虞帝南巡日，英皇北望时。
翠华春不返，碧草暮相思。
万里重湖水，空山二女祠。
沉珠真自惜，埋玉竟谁知。
斑竹留双泪，苍梧隔九疑。
天涯龙驭远，镜里凤情悲。
巫雨凄残梦，湘云蔼暝姿。
渚芳迎杂佩，波影动灵旗。
惨淡思韶舞，凄凉咏楚辞。
空馀清夜瑟，幽怨托哀丝。
【注释】
虞舜帝：传说中尧舜的后代。舜帝南巡，在洞庭君山；帝英北望，指帝禹巡视北方。“湘阴”是湖南湘阴县古名。
翠华：帝王车驾上的装饰物，用翠鸟羽作饰。春不返：春天已经过去。“碧草暮相思”，意思是说，在暮色中的湖边草上，我满怀愁思地凝望着你远去的身影。
万里重湖水：洞庭湖方圆千里。“空山二女祠”，指洞庭君山的二妃庙。传说舜帝死于苍梧，其妃娥皇、女英追至君山，泪下沾竹而生此二神祠。“沉珠真自惜，埋玉竟谁知”，意谓自己虽贵为天子，也不过是一颗普通的珍珠，一块普通的玉石，被埋在地下而不知所终。
斑竹留双泪：洞庭君山一带生长着一种叫斑竹的竹子，相传这是帝舜的二妃娥皇、女英所植。她们死后变成斑竹，永远怀念着舜帝。“苍梧隔九疑”。苍梧山和九嶷山都在今湖南省境内，传说舜帝葬于苍梧，二妃葬于九疑。“天涯龙驭远”，指帝舜远逝而去。
镜里凤情悲：凤凰是吉祥之鸟，常与帝舜联系在一起。《楚辞》中有“望帝有灵，飞入宫中，不得安眠”的句子。“巫雨凄残梦”：指帝舜死前梦见二妃为他招魂的情景，《楚辞·招魂》中有“魂兮归来，君无上天些”等句。“湘云蔼暝姿”，即指湘江云雾笼罩着傍晚时分的帝舜陵墓的景象。
渚芳迎杂佩，波影动灵旗。这句诗的意思是说，湖中的小洲上飘散着芬芳的花絮迎接着那随风飘来的五彩丝带般的香囊，水波荡漾，仿佛那迎风飘扬的彩旗在湖面上移动。“惨淡思韶舞”，指帝舜生前喜爱歌舞，如今只能凭吊他生前的乐舞。“凄凉咏楚辞”，指帝舜在位时，屈原曾写《离骚》讽刺朝政。
空馀清夜瑟，幽怨托哀丝。这句诗的意思是说，现在只有那寂寞清冷的夜晚，我才能弹奏起那幽怨的瑟来寄托自己的哀思。
【赏析】
这首诗是诗人对帝舜的颂扬，也是诗人对自己身世的感慨。诗中运用典故，抒发了作者怀才不遇之情。全诗以议论为主，夹杂叙事抒情，语言质朴自然，感情真挚深沉。