久司风纪位都堂，近拜天恩使故乡。
玉斧飞霜无玷缺，锦衣行昼有辉光。
思家梦叶才温席，恋阙情悬又促装。
奈我同心不同迹，五云翘首思茫茫。
【注释】
送佥都御史余公奉使还京：送余公回京城。佥都御史是明代的官职，相当于现在的副部级。奉使，奉命出使。
久司风纪（zhī fēng jì）：长期掌管司法监察工作。风纪，指司法、监察工作。
近拜天恩（bèi tiān ēn）：近日接受皇帝的恩赐。
玉斧飞霜无玷缺（fǔ fēi shuāng fēng wú diàn quē）:玉制的斧头，在飞霜中没有痕迹。比喻公正无私。
锦衣行昼有辉光：身穿锦衣，在阳光下显得辉煌照人。锦衣，华丽的衣服。
思家梦叶才温席（wàng jiā mèng yè cái wēn xí）:思念家乡时，只有梦中的叶子才能温暖你的床铺。
恋阙情悬又促装（liàn quē qíng xián yòu chù zhuāng）:留恋京都之情萦绕心头，不得不急忙收拾行装准备返回。阙，皇宫。
奈我同心不同迹（nà wǒ tóng xīn bù tóng jì）:无奈我与你是同心却不同路的人。
五云翘首思茫茫（wǔ yún qiáo shǒu sī máng máng）:遥望着五色祥云，思绪无边无尽。
【赏析】
这是一首送别诗。全诗四句，每句都是一个画面，每个画面都蕴含了深厚的情感。
开头两句写诗人对余公长期担任司法监察工作的肯定。”久司风纪位都堂”，说明他长期执掌司法监察大权。”近拜天恩使故乡”，则是说不久后将得到皇帝的赏赐，回乡省亲。这两句表达了诗人对余公的敬仰以及对其即将离开的惋惜之情。
接下来三句是对余公的祝愿和赞美。”玉斧飞霜无玷缺”，以玉斧比喻余公公正无私的品质，即使飞霜也无损分毫。”锦衣行昼有辉光”，则是说他身着锦衣，阳光下更显辉煌。这几句表达了诗人对余公品质的赞赏以及对他的祝福。
接下来的四句则转向诗人本人。”思家梦叶才温席”，描绘了诗人思念家乡、梦中叶落温暖床铺的场景。”恋阙情悬又促装”，则是说诗人留恋京都之情难以割舍，但又不得不急忙收拾行装准备返回。这几句表达了诗人对家乡的深深眷恋以及对即将离别的无奈之情。
最后两句则是对未来的期许和祝福。”奈我同心不同迹”，意味着诗人和余公虽然志向相同，但却无法同行共进。”五云翘首思茫茫”，则是说遥望着五色祥云，思绪无边无尽。这几句表达了诗人对于未来的美好期许以及对余公的深切祝福。