紫坛黄道直如弦，玉宇清宵月正圆。
北向星辰环斗极，南来骑火烛天田。
礼从涤濯严先戒，官忝寅清愧昔贤。
独喜回銮消息近，锦袍明日赐楼前。
【注释】
紫坛：皇帝祭祀天地时所用的坛。黄道：古人认为日、月运行的轨道是黄色，故称。“紫坛”与“黄道”都是指帝王祭祀天地的场所。直：像。弦：比喻笔直。玉宇：天上的宫殿。清宵：夜深人静的时候。北向：面向北面。星辰：天上的星星。环：环绕，围绕。斗极：北斗星。南来：从南方飞来的。骑火：指流星。烛天田：照亮了天空的田野。礼从涤濯：按照古代礼仪的规定进行洗涤和打扫。先戒：事先做好准备。官忝（tiǎn）寅清愧昔贤：惭愧自己官职低下而不敢担当重任，有愧于前贤。独喜：独自高兴。回銮：皇帝回驾。消息：迹象或消息。锦袍：《唐书·张文瓘传》：“文瓘为相，奏减内厩马千匹，以充军实；赐勋戚家锦袍百领。”这里用以代指赏赐的物品。赐楼前：赐予他站在皇宫前的台阶上。
【赏析】
此诗写诗人奉旨迎驾归来，心情十分高兴。全诗八句，每句七字，四仄韵，一读成诵，朗朗上口，节奏鲜明，音情顿挫，富于变化，表现出一种欢快的节奏感。
首联“紫坛黄道直如弦，玉宇清宵月正圆”，写天子祭祀天地的坛场，犹如一条笔直的弦线一样，在月光下显得格外明亮。玉宇即天上的宫阙，这里的玉宇清宵，指夜晚的天宇，也就是月亮。月圆即月满，这里指月色非常明亮。这两句诗写出了皇帝祭祀天地时的情景，也写出了诗人在迎接皇帝时的兴奋之情。
颔联“北向星辰环斗极，南来骑火烛天田”，写皇帝从北方来，他的车驾经过北斗星，星光照耀着整个天田，照亮了整个天空。这句话既写出了皇帝的车驾经过北斗星，也写出了皇帝的车驾从南方来。
颈联“礼从涤濯严先戒，官忝寅清愧昔贤”，说因为要迎接皇帝，所以要按照古代的礼仪来洗刷干净，并提前做好准备工作，感到惭愧，因为自己的官职低微而没有担当重任的勇气。这两句诗既写出了诗人的心情，也写出了自己的地位。
尾联“独喜回銮消息近，锦袍明日赐楼前”，说诗人独自高兴地等待着皇帝回銮的消息。当得知皇帝将回到京城时，诗人被赐予了锦袍，这是皇帝赏赐给他的。这两句诗既表达了诗人的喜悦之情，又表现了他的自豪之心。