司马题桥早擅名，驷车持节出都亭。
华夷一统乾坤壮，日月重轮海岳清。
直指东南临属国，却从西北望神京。
归朝首献平夷策，天上夔龙听履声。
司马题桥早擅名，驷车持节出都亭。
司马题桥：司马是晋朝的官署名，司马题桥指司马道。司马道，是晋武帝司马炎建立的一条御道，起于洛阳南宫太极南阶，经太庙、端门外，西至建章宫太液池，东到景阳山前，长200余里，为帝王巡幸之专用道路。“司马”在这里是借用典故，借以表明诗人的官职。
驷车持节：据《后汉书·舆服下》说：“古者王侯皆驾四望，故有四望车，其制亦如小马车，加金为饰，驾四马……持节者，持竹使节，以行节度。”这里的“驷车”，就是四匹马拉着的车子；“持节”，即持着朝廷颁发的符节。这两句诗的意思是说，司马道上，我早已因有功而出名，如今又奉命持节出都城赴任了。
华夷一统乾坤壮，日月重轮海岳清。
华夷统一：华夏民族和夷狄民族统一起来，成为大家庭。乾坤：天地。
日月重轮：这里用《易经》的“日月重光”的意象来比喻国家的政治清明。
海岳清：这里用《易经》的“天山泽水火雷风水”的意象来比喻国家的国泰民安。
直指东南临属国，却从西北望神京。
直指：直接指向，这里指直接面对。属国：附属的国家，指琉球。
神京：指京城，这里代指北京。
归朝首献平夷策，天上夔龙听履声。
归朝：回归朝廷。首献：首先献策。
平夷策：平定边患的策略。
天上夔龙听履声：传说中夔龙（一种神话中的龙）能听到人们的声音，这里用来比喻诗人对朝廷的贡献。
赏析：
这首诗是作者写给他的好友大行人绎梅谢公的。在古代，大行人是国家外交的重要职务，他们负责出使外国或接待外宾，并代表国家处理与外国的外交关系。这首诗是作者向这位好友表示敬意和感谢之情的。
第一句“司马题桥早擅名，驷车持节出都亭”，描绘的是诗人在司马道上的威武形象。司马道是皇帝的御道，因此，诗人的名声也随之而广为人知。
第二句“华夷一统乾坤壮，日月重轮海岳清”，表达了作者对于国家统一、政治清明的赞美。他希望国家能够强大，能够实现天下大治。
第三句“直指东南临属国，却从西北望神京”，表达了作者对国家领土完整和国家安全的坚定信念。他坚决维护国家的领土完整，不允许任何侵犯的行为发生。
最后一句“归朝首献平夷策，天上夔龙听履声”，表达了作者对国家贡献的决心和信心。他认为自己的策略能够为国家带来和平与繁荣，就像传说中的夔龙一样。
这首诗语言简洁明了，意境深远，表达了作者对国家的热爱和忠诚。同时，也体现了他的智慧和才能，赢得了朋友的赞赏和尊重。