泛览前古志，衋然增中酸。
贤圣困胼胝，黠侠炙人肝。
门雀叹贵贱，市犬惊悲欢。
是非乱无定，千载劳铅丹。
徒令腐儒辈，怒发时冲冠。
璘也生最晚，履道惭孤寒。
南迁济湘水，始陟横渠坛。
玄功无弃物，朽骨蒙雕刊。
孤羁恋恩义，逆境知忧患。
鹪鹩自云微，冀饱鼠壤残。
营营飞蛾翼，竟为烈火燔。
近枉大雅什，益闻达生言。
如病居膏肓，得投俞扁丸。
波涛息中境，魂梦寂以安。
朅闻青春尽，期诣西园观。
遥携林中弈，试洗花间盘。
斯游漫成阻，后约良非难。
蒲轮颇安稳，何必忧轾轩。
译文
我读了泾川公的诗，谈论的是知足的道理，因此写了三首诗来奉答。
我在浏览前人的历史时，不禁感慨万千，因为贤圣和智者都经历过艰难困苦，而狡猾的人却能从中获利。
人们感叹门雀的高贵和市犬的悲哀，这反映了人们的喜怒哀乐。
是非善恶没有固定标准，这使得千年来的人们都在努力地寻找真理。
然而这些愚蠢的人却愤怒得要冲冠而起，真是让人感到无奈。
我是生在最晚的人，但仍然坚持自己的道德准则，感到十分惭愧。
我曾经南迁到湘水，开始登上横渠坛祭拜先师张载。
我深知学问的重要性，不能让无用的东西被丢弃。
即使我像鹪鹩一样微小，也要努力生存下去。
即使是飞蛾的翅膀，最终也会被烈火焚毁。
我最近收到了您的大作，更加了解了您的思想和观点。
正如疾病到了膏肓之处，只有寻求医生的帮助才能得到救治。
我的思绪就像波涛平息后的景象，魂梦也变得宁静安详。
听说春天已经过去，我期待着前往西园观赏美景。
我遥想当年与林中的弈棋者一起下棋的情景，试着在花间洗棋盘。
这次出游虽然有些遗憾，但未来的相聚并非不可能。
我已经习惯了乘坐蒲轮车出行，所以并不担心高低贵贱之分。
注释
泛览：广泛地阅读或研究。
衋然：形容内心激动的样子。
胼胝：指手上的老茧。
黠侠：狡猾而有智谋的人。
门雀：指富贵人家的子弟，比喻有地位或身份的人。
市犬：市场中的狗，比喻平庸无能之人。
是非乱无定：指世间的是非观念混乱不清，没有定论。
腐儒辈：指那些迂腐、守旧的学者。
璘：指我（自指），字子昂。
履道：遵循正义之道，即遵循正道。
孤寒：形容自己孤独无依，生活艰辛。
济湘水：渡过湘江。
始陟横渠坛：开始登临横渠山的讲学台。
玄功：深奥的学问或技能。
朽骨蒙雕刊：形容人的身体已经衰老，但精神依然旺盛。
孤羁：孤独的羁绊。
逆境：困难的环境中。
鹪鹩：一种鸟，生活在树上。
冀：希望。
鼠壤残：形容老鼠的食物非常少。
营营：形容忙忙碌碌的样子。
烈火燔：大火焚烧。
青春尽：形容青春已过，时光易逝。
期诣西园观：计划前往西园观赏风景。
遥携林中弈：形容与朋友一起下棋的情景。
试洗花间盘：尝试在花间下棋。
斯游：这次的旅行。
蒲轮：古代的一种车辆，由四匹马驾车。
轩：古代的一种建筑形式，高敞的阁楼。
赏析
这首诗是诗人应泾川公之邀所作的一首赠答诗。诗人表达了对古人智慧和品德的赞美，同时也表达了自己对人生、社会的看法和态度。诗人认为，真正的学问不应该被弃置不用，而是要在实践中不断运用和发展。同时，诗人也强调了人生的无常性和短暂性，提醒人们珍惜当下的生活。此外，诗人还表达了对于友情的珍视和对于生活的热爱。通过这首诗，我们可以感受到诗人深沉的情感和独特的人生观念。