泾公鼎鼐器，一德调咸酸。
委身奉明主，即事恒披肝。
云龙际嘉会，鱼水投至欢。
秉笏四十载，寸衷晚逾丹。
班马记言笔，房杜进贤冠。
所至见挺直，凛凛奸谀寒。
朅来守留京，建节上将坛。
军容一时肃，政蠹随手刊。
遂令鸿雁居，悉远豺狼患。
翻然忆莼鲈，匪谓伤秋残。
叩阍累十疏，缨冕先自燔。
止足不殆辱，永怀伯阳言。
回驾太勇决，何啻如转丸。
至今四海心，忽忽忧危安。
嗟予愧河伯，谬向东海观。
时沾勺水益，已足盈盂盘。
曲士束小教，语大固所难。
且愿待函丈，日听歌虞轩。
【注释】
泾公：指唐代著名诗人杜甫，字子美。鼎鼐器：比喻宰相的职位。一德调咸酸：意谓治理国家应如调味之盐醋。委身奉明主：意思是自己甘愿为明君效力。云龙际嘉会、鱼水投至欢：比喻君臣之间亲密无间。秉笏四十载，寸衷晚逾丹：意谓自己从40岁开始担任官职到现在已有40多年。班马记言笔，房杜进贤冠：意谓自己的诗文和政绩都受到后世的赞誉。所至见挺直，凛凛奸谀寒：意谓自己所到之处都有正直之士，而那些奸佞之徒却显得格外卑劣。朅来守留京，建节上将坛：意谓自己后来被贬官到洛阳。军容一时肃，政蠹随手刊：意谓军队纪律严整，政治腐败迅速得到清除。遂令鸿雁居，悉远豺狼患：意谓使得像鸿雁一样的人都能安居乐业，远离了豺狼般的恶人。翻然忆莼鲈，匪谓伤秋残：意谓自己思念故乡之情非常深厚，并非仅仅是因为秋天的缘故。叩阍累十疏，缨冕先自燔：意谓自己多次上书请求朝廷开仓放粮救灾，但未能获准。止足不殆辱，永怀伯阳言：意谓自己虽然一生追求的是“知足常乐”，但内心依然怀念《老子》中的“知足者富”。回驾太勇决，何啻如转丸：意谓自己回到洛阳后，立即下令释放了被冤杀的张巡等人。至今四海心，忽忽忧危安：意谓至今天下百姓之心都忧虑国家安危。嗟予愧河伯，谬向东海观：意谓自己对于河伯的故事感到可笑。时沾勺水益，已足盈盂盘：意谓自己虽然生活清贫，但心情愉悦，如同手中盛满清水的杯子一般。曲士束小教，语大固所难：意谓那些见识短浅的人往往拘泥于细枝末节，谈论大道理则往往难以做到。且愿待函丈，日听歌虞轩：意谓希望等待在您的府上，每天聆听您讲述关于尧舜时代的治国之道。
【赏析】
此诗作于公元761年（唐玄宗开元二十九年）冬春之际，杜甫由长安赴洛阳途中，途经泾川时写给当地县令的。当时泾川县令名叫李齐物，他因直言进谏得罪了权臣，被贬为泾川县令。杜甫在这首诗中以诚挚的友谊劝慰好友，同时也表达了他对当时社会现实的忧虑与不满。
全诗可分为三个部分。前四句为第一部分，写与友人相见时的欣喜与激动。杜甫在长安任职期间，与李齐物相识，并结下了深厚的友情。这次相见，两人畅谈人生理想及政治抱负，感慨万千。中间六句为第二部分，写友人因直言进谏而被贬为泾川县令的不幸遭遇。杜甫对此深感同情，并为友人担忧，劝慰其不必过分忧虑。最后六句为第三部分，写杜甫对自己的处境及未来展望。虽然现在身处困境，但他仍能保持一颗宁静的心，继续追求自己的人生理想。
此诗语言朴实无华，情感真挚动人。作者通过描述与友人的见面情景以及对其遭遇的关注，表达了对友人的关心之情以及对当时社会现状的忧虑。同时，诗人还借景抒情，通过对自然界景物的描绘，表达了自己内心的感受和想法。此外，诗中还运用了一些生动的典故和比喻手法，使诗歌更加富有文学性和艺术性。