煦彼梧暾，煦彼柳风。
梧暾斯曛，太和融容。
柳风斯薰，太和谁同。
我有朋友，义乐和充。（一章）
和充和乐，工瞽奏功。
曰我友燕以嘉矣，乐畴言穷。
良朋萃止，各奏尔忠。
式时之忠，时佐治隆。（二章）
际时治隆，时我武宗。
我二三子，蹝趾巨踪。
亦遹哲言，如鹏天运。
而鹄天冲，龙天衢冲。（三章）
我二三子，凤阙之东。
气义之期，如云如龙，如鹏如鸿。
曰遹盛际，大明赫空，葵心时倾。（四章）
遹越廿年，萍水之从。
鸿鸣云逵，鹦鸣谷中。
听鸟鸣声，惕我肺胸。
庶几今日，豫乐以融。（五章）
豫乐则那，告闲在公。
偕我二三子，偕我两雄。
酌言之燕，味臭之浓。
醉笑之燕，笑言咙咙。（六章）
龙言则那，曰今日乐，宁止我躬。
同年世讲，世德是崇。
古有世恶，世济其凶，我无是同。（七章）
【赏析】
这是一首咏怀诗。诗人以神乐观会友，自谓与朋友同乐，而朋友的欢乐也感染了诗人自己，所以诗人以“我有朋友”开篇，表达了他与朋友之间的深厚友谊。接着诗人描绘了一个理想的聚会场面，即神乐观中的朋友欢聚一堂，他们共同享受着美好的时光。诗人用“和充和乐”、“工瞽奏功”来形容这种聚会带来的愉悦感受，同时也表达了他对朋友之间互相支持、互相帮助的美好祝愿。
接下来的几章，诗人通过描绘朋友间的美好交往，进一步表达了对友情的赞美和珍视。他认为，朋友间的友谊如同太阳一样温暖，能够照亮人心，让人感到幸福。他赞美朋友之间的互助互爱，认为朋友之间的关系就像天空中的云彩和龙一样壮丽美好，充满了希望和生机。
最后四章，诗人通过对过去的回顾，表达了对友情的怀念和感慨。他认为过去的岁月虽然过去了二十年之久，但友情依然存在。他感叹于鸿鸣云逵、鹦鸣谷中的情景，提醒人们珍惜现在的友情；他也提醒人们要时刻保持谦虚谨慎的态度，因为只有这样才能够继续维持和发展自己的友情。
这首诗是一首表达友情之词，诗人以神乐观为背景，通过描绘朋友间的聚会场景和交往情况，表达了对友情的赞美和珍视。整首诗语言优美，情感真挚，给人以深刻的印象。