猗嗟鞠子之歌兮，念父母及兄弟。
予信兮况妻子之好合兮，宜兄宜弟之具兮。
乐怡怡且孺兮，令绰绰而裕兮。
视鹡鸰之于急难兮，瞻鸿鹄之于嘹唳兮。
感历山之号泣兮，与荆蛮之逃避兮。
虽我生之庸兮，犹或授之大器。
彼圣贤之重谊兮，视天下其如寄。
矧琐尾之私利兮，纷冥顽兮绊示。
聆汉谣于舂粟兮，感郑庄之投饵。
宜人类之不为兮，彼欣然而得计。
噫昏昏其流俗兮，斯明明于今世。
堂赫赫以宏搆兮，联璧珰其琼珶。
棠样兮复承，杜湑兮附丽。
琴雍雍而瑟和兮，篪嘒嘒而埙递。
尚由由其引类兮，庶斯民之攸噫。
我们来逐句解读这首诗：
- 友恭堂歌 - 描述了一个关于“友恭堂”的场景或歌曲。
- 猗嗟鞠子之歌兮，念父母及兄弟 - 表达了对父母与兄弟的思念之情。
- 予信兮况妻子之好合兮，宜兄宜弟之具兮 - 描述了夫妻之间的和睦关系以及家庭成员间的亲情。
- 乐怡怡且孺兮，令绰绰而裕兮 - 描绘了家庭和谐、富裕的景象。
- 视鹡鸰之于急难兮，瞻鸿鹄之于嘹唳兮 - 通过鹡鸰和鸿鹄的形象，比喻了在困境中相互扶持的精神。
- 感历山之号泣兮，与荆蛮之逃避兮 - 反映了诗人对于家乡、亲人的深切情感。
- 虽我生之庸兮，犹或授之大器 - 即使一生平凡，也有机会接受重任。
- 彼圣贤之重谊兮，视天下其如寄 - 强调了人与人之间深厚的情谊，将个人的命运与国家的命运相提并论。
- 矧琐尾之私利兮，纷冥顽兮绊示 - 批判了那些只顾眼前私利、不顾大局的人。
- 聆汉谣于舂粟兮，感郑庄之投饵 - 通过汉谣和投饵的故事，展现了智慧和谋略的重要性。
- 宜人类之不为兮，彼欣然而得计 - 指出人们应该效仿那些能够把握机遇、做出正确决策的人。
- 噫昏昏其流俗兮，斯明明于今世 - 批评了那些被庸俗观念束缚、看不清真相的人们。
- 堂赫赫以宏搆兮，联璧珰其琼珶 - 形容建筑宏伟壮丽，用玉装饰。
- 棠样兮复承，杜湑兮附丽 - 描述建筑的精美与和谐。
- 琴雍雍而瑟和兮，篪嘒嘒而埙递 - 描写了音乐的和谐美好。
- 尚由由其引类兮，庶斯民之攸噫 - 强调了通过学习和模仿，人们可以有所成就。
接下来是译文：
友恭堂的歌啊，唱的是父母的养育之恩，兄弟的手足之情。
我相信啊，何况妻子儿女之间那份美好的结合，那是兄长弟弟的典范啊。
家里充满了快乐安宁的时光，让孩子们茁壮成长，充满希望。
看到鹡鸰在困难时刻相依为命，看到鸿鹄在高空翱翔自由自在。
感叹历山老人的哭泣，和那些躲避战乱的荆蛮之人。
虽然我一生可能平平无奇，但我仍然有机会承担重任。
那些看重友情的人啊，把国家大事看得如同自己的家事一样重要。
那些只顾私利的人啊，他们的行为像冥顽不灵一样令人讨厌。
聆听汉谣中的智慧，感受郑庄公投饵的计谋。
我们应该效仿那些能够把握机遇、做出正确决策的人。
唉，那些被庸俗观念束缚的人们啊，他们的眼光是多么的模糊不清啊！
现在这个时代啊，人们开始认识到是非曲直，不再盲目追随。
建筑宏伟壮丽，用玉装饰。
棠树的样子啊，继续传承；杜氏的风范啊，依附华丽。
琴声悠扬，瑟音和谐，笛声清脆，埙声悠长。
大家相互学习，共同进步，这样我们的民众才能得到更好的教育。
赏析：
这是一首赞美家庭和睦、兄弟情深、重视友情、追求智慧和团结协作的诗歌。它反映了诗人对于家族亲情的重视，以及对国家大事的关注和思考。同时，它也鼓励人们在面对困难时，要相互扶持，共同进步。这首诗语言优美，意境深远，具有很强的感染力和启发性。