同寮眷眷故情长，胜日名园乐未央。
赠别忽惊诗满卷，开怀莫厌酒盈觞。
半篙新渌浮春舫，一片轻帆挂夕阳。
归卧篷窗成不寐，隔江灯火正昏黄。
注释：
廿五日奉别诸寮移午登舟：廿五日，即农历二十日；奉别，恭敬地告别；诸寮，众位同僚；移午，指中午时分；登舟，登上船只。
同寮眷眷故情长，胜日名园乐未央：同寮，指的是与自己有相同职位的人；眷眷，深厚的样子；故情长，意味着与这些人的友情长久。胜日，美好的一天；名园，美丽的园林；乐未央，乐趣无穷无尽。
赠别忽惊诗满卷，开怀莫厌酒盈觞：赠别，送别；忽惊，突然感到惊讶；诗满卷，意思是诗书堆得满满当当的一卷；开怀，心情舒畅；莫厌，不要嫌多。
半篙新渌浮春舫，一片轻帆挂夕阳：半篙，船行驶了半个航道的距离；新渌，新鲜的水草；浮，漂浮在水面上；春舫，春天的船；一片轻帆，一片随风飘扬的帆船；挂夕阳，挂在落日的余晖下。
归卧篷窗成不寐，隔江灯火正昏黄：归卧，回到帐篷里躺下来睡觉；篷窗，帐篷窗户；成不寐，因此难以入眠；隔江灯火，指对岸的灯光；昏黄，昏暗而略带黄色的光。
赏析：
这首诗是诗人在离开诸寮时所作，表达了他与同僚们深厚的友情和对未来的美好期冀。
首联“同寮眷眷故情长，胜日名园乐未央。”描述了诗人与同僚之间深厚的友情和美好的日子。诗人感慨与同僚们的友情长久，他们在美好的时光里享受着无尽的乐趣。
颔联“赠别忽惊诗满卷，开怀莫厌酒盈觞。”则描绘了诗人离别时的惊喜之情和畅饮的情景。诗人被突如其来的诗书所震撼，感叹与同僚们相处的时光是如此短暂。同时，诗人也畅饮美酒，以解离别之忧。
颈联“半篙新渌浮春舫，一片轻帆挂夕阳。”则描绘了诗人乘坐春船的场景。诗人乘坐着小船，欣赏着碧绿的江水和夕阳下的美景。
尾联“归卧篷窗成不寐，隔江灯火正昏黄。”则是诗人在归途中的情景描写。诗人在帐篷里躺着不能入睡，只能望着对岸的灯火感到迷茫而心绪难平。
这首诗通过对离别时的情景描绘，表达了诗人与同僚们深厚的友情和对未来的美好期冀。同时，诗人也通过描绘自然景色和个人情感，展现了他对生活的热爱和对自然的敬畏。