三岁在京畿，春生五色衣。
殷勤承父教，归去候慈闱。
丹桂浮香露，黄花粲夕晖。
人生具庆少，养志在无违。
【注释】
三岁在京畿：在京城。三岁，指童年。京畿，指京城。
春生五色衣：穿着五色衣服。春，春天。
殷勤承父教：尽心尽力地学习父亲的教诲。
归去候慈闱（wéi，帏）：回家去探望慈母。慈闱，慈爱的母亲。
丹桂浮香露：丹桂花散发着清香，露水滋润了花朵。
黄花粲夕晖（xīn，馨）：黄色的菊花散发出香气，夕阳映照之下更加灿烂。
养志在无违：修养身心，不要违背自己的心意。
【赏析】
这是一首送别友人归乡的诗。王希德，即王希夷，唐末宰相王铎之子，以文章知名。这首诗写其父亲对儿子的殷切期望与祝福。全诗四句，每句七个字，平仄相对。首二句写儿时情景；三四句写为学之道；五六句写归家之情；七八句写修身之旨。
诗的前四句是写诗人送别朋友归西昌的情景和心情。“三岁在京畿，春生五色衣。”从“三岁”起笔，点明送别的对象是一个年幼的孩子。“春生五色衣”，说明这个孩子长得眉清目秀，十分可爱。“殷勤承父教，归去候慈闱。”“殷勤”是恳切的意思，“慈闱”是母亲的代称。诗人对这位孩子的未来充满希望，寄予了深厚的期望，希望他能够刻苦读书，长大后报效国家。这几句表达了诗人对孩子的深情厚意。
中间四句写诗人自己对儿子的祝愿。“丹桂浮香露，黄花粲夕晖。”丹桂飘香，黄菊盛开，这是美好的时节。这里用“丹桂”、“黄花”两个意象来比喻人的美好品质。“人生具庆少，养志在无违。”人生短暂，应该珍惜时光，努力追求美好的东西。这里的“养志”是修身养性的意思。最后两句总结了前面的祝愿，表达了诗人对于孩子的期望和祝福。
这首诗语言简练，意境深远。通过对儿时的描绘、学习的期待、归家的思念以及修身养性的道理，表达了诗人对友情的珍视和对未来的展望。整首诗充满了诗意和哲理，让人回味无穷。