玉辇巡边徼，师还此伐鼗。
紫云随警跸，红日动旌旄。
地险关城壮，天清眺望高。
非才叨侍从，无补只徒劳。
注释：
从度居庸高峰：从度过居庸关。
玉辇巡边徼，师还此伐鼗：乘坐玉制的车马巡视边疆，军队凯旋归来，在这里击鼓庆祝（“伐鼗”是古代一种打击乐器）。
紫云随警跸，红日动旌旄：紫色的云彩跟随在帝王的车驾旁，太阳也随着车驾移动而移动。
地险关城壮，天清眺望高：由于地势险要，所以关城显得更加壮观；站在高台上放眼四望，天空格外晴朗明亮，景色壮丽高远。
非才叨侍从，无补只徒劳：我虽然有才能，却只能做皇帝的侍卫，不能做出什么贡献，白白浪费了自己的才华。
赏析：
这首诗是杜甫晚年的作品之一，诗中表达了他对国家前途和自身命运的深切忧虑。首联写他奉命出使吐蕃，途经居庸关时，皇帝为他设宴饯行。他感慨自己虽身居高位，但却没有机会为国家效力，反而被贬为检校工部员外郎、左拾遗，负责供奉宗庙、图书等事务，心中感到十分惭愧。颔联描绘了他离开长安后，皇帝赐给他御用马车和仪仗乐队，让他回京途中可以一路享受荣华富贵。然而，他内心并不满足，因为自己的才华并未得到充分发挥。颈联进一步抒发了这种情感，认为即使自己身处高位，也不能为国家做出任何贡献，只会白白浪费自己的才华。尾联则点出了自己的处境：虽然身居高位，但实际上并没有得到皇帝的信任，反而被贬为检校工部员外郎、左拾遗，负责供奉宗庙、图书等事务，心中感到十分惭愧。
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