常奉垂堂戒，其如扈跸何。
高疑登玉垒，近恐逼银河。
宛转扪萝上，低回避石过。
前途看渐晚，力尽敢蹉跎。
晚度密云北山绝顶
密云，地名。北山，泛指山。绝顶，山峰上的最高点。
译文：傍晚时分，我渡过了密云的北山，登上了山峰之巅。
注释：“度”字在这里有“度过”的意思。“密云”，地名，今属北京市。“北山”，泛指山。“绝顶”，山峰上的最高点。
赏析：此诗描绘了诗人在傍晚时分，渡过密云北山，登上山峰之巅的情景。
常奉垂堂戒，其如扈跸何。
常奉垂堂戒，意思是经常遵守着长辈教导的规条和规矩。垂堂戒，指的是长辈教导的规条和规矩。扈从皇上出行，是臣子的职责之一。其如扈跸何，意思是说，作为臣子，虽然常常遵守着长辈教导的规条和规矩，但是面对皇上出行，又该如何应对呢？
译文：我经常谨遵长辈的教诲，可是一旦皇上出行，我又该如何应对呢？
注释：“奉”字在这里有“遵循”、“奉行”的意思。“垂堂戒”，指的是长辈教导的规条和规矩。“扈从皇上出行”，表示臣子的职责之一。“其如扈跸何”，意思是说，作为臣子，虽然经常遵循着长辈教导的规条和规矩，但是面对皇上出行，又该如何应对呢？
赏析：此句表达了诗人对封建社会君臣关系的无奈和悲哀。
高疑登玉垒，近恐逼银河。
高疑登玉垒，意思是说，站在高处，我怀疑自己是否登上了玉石砌成的堡垒。玉垒，古代传说中的一座高耸入云的城堡。近恐逼银河，意思是说，我担心自己的距离太近了，以至于被天河的波涛所逼。银河，中国古代神话中的一条大河，传说中它像一条白色的带子横跨天空。
译文：站在高处，我怀疑自己是否登上了玉石砌成的堡垒；而当我接近的时候，我担心自己的距离会被天河的波涛所逼。
注释：“疑”字在这里有“怀疑”、“不确定”的意思。“玉垒”，古代传说中的一座高耸入云的城堡。“近恐逼银河”，意思是说，我担心自己的距离太近了，以至于被天河的波涛所逼。银河，中国古代神话中的一条大河，传说中它像一条白色的带子横跨天空。
赏析：此两句表达了诗人对自然景观的惊叹和敬畏之情。
宛转扪萝上，低回避石过。
宛转扪萝上，意思是说，我弯下腰去摸爬树木上攀爬而上。匍匐攀登，形容爬山非常费力。扪，用手摸，爬行。萝，蔓生植物的一种，可用来爬树。
低回避石过，意思是说，我低下身子绕过石头前行。低行，指身体贴近地面行走。石过，指石头旁边的小路或者石头上的缝隙。
译文：我弯下腰去摸爬树木上攀爬而上；我低下身子绕过石头前行。
注释：“宛转”二字在这里形容曲折蜿蜒的样子。“扪”、“匍匐”、“攀援”、“攀爬”、“匍匐”等词都是形容攀爬的动作。“萝”字在这里是名词用法，指的是攀爬的对象。“低”“回避”两个字都形容行进的状态或方式。“石过”是指石头旁边的小路或者石头上的缝隙。
赏析：此句描写了诗人在攀登山峰时的情景，展现了他不畏艰难、勇往直前的精神风貌。
前途看渐晚，力尽敢蹉跎。
前途看渐晚，意思是说，放眼望去，前方的道路已经越来越晚亮了。力尽，体力耗尽。蹉跎，拖延时间、浪费光阴的意思。
译文：放眼望去，前方的道路已经越来越晚亮了；而我此时已体力殆尽，不敢再拖延时间。
注释：“看”字在这里有“看过去”的意思。“前途”，前方的道路。“力尽”，体力耗尽的意思。“蹉跎”，拖延时间、浪费光阴的意思。
赏析：此句表达了诗人对时间的珍惜以及对生命短暂的感慨。