法星入夜动苍旻，豸史乘骢出要津。
有脚阳春随玉节，无声膏雨逐朱轮。
吏循郡邑澄清力，民乐闾阎抚字仁。
最爱皂囊时入奏，天颜有喜直言臣。
【注释】
法星：指御史。苍旻：天空，这里借指朝廷。豸史：指御史大夫。乘骢：指御史乘马奔驰。有脚阳春：指皇帝的圣旨。玉节：指御史所持的符节。无声膏雨：指皇帝恩泽如雨。吏循郡邑：指地方官吏遵循法令。闾阎：里巷，指百姓。抚字：指安抚百姓。皂囊：指公文袋，也指御史的官署名。时入奏：时常上奏。天颜：皇帝的脸色。有喜直言臣：意思是说皇帝喜欢直爽的臣子。
【赏析】
这首诗是一首赠别诗，送的是吴御史还朝，吴御史是唐玄宗时期著名的谏议大夫。
首联“法星入夜动苍旻，豸史乘骢出要津”，说的是法星（即太白金星）在晚上出现预示着天下太平，而御史大夫（豸史）乘坐着骏马（骢）从京城出来，表明御史大夫将要回到朝廷。
颔联“有脚阳春随玉节，无声膏雨逐朱轮”，说的是皇帝的圣旨如同有脚的春天一样随着符节（玉节）传播，皇帝的恩泽如无影之雨（无声膏雨）一般伴随着朱轮（皇帝的车驾），形容皇帝的命令和恩泽无处不在、无所不及。这两句诗描绘了一幅皇权的威仪和恩泽普照的画面。
颈联“吏循郡邑澄清力，民乐闾阎抚字仁”，说的是地方官吏遵循法令，使得郡邑得到澄清；民众生活在安定和谐的环境中，受到政府的抚恤与关怀，表达了诗人对国家政治清明和人民安居乐业的美好愿景。
尾联“最爱皂囊时入奏，天颜有喜直言臣”，说的是诗人最喜爱御史入朝奏报的情况，因为这样可以听到皇上喜悦的声音，看到皇上高兴的表情。诗人认为，直言不讳的臣子才能得到皇帝的喜悦和重用。这两句诗强调了直言进谏对于国家的重要性。
整首诗通过对朝廷官员的描写，展现了皇帝的威仪和恩泽，以及国家的繁荣和民生的安定。同时，也表达了诗人对直言进谏的重视和推崇。