吾爱汉阴老，清风千古垂。
濯缨沧海阔，狎鸟岁阴迟。
坐即南山影，行歌招隐词。
昔贤惭识寡，幽愤自形诗。
夜坐
【注释】吾爱：我喜爱。汉阴：指汉水南岸，即汉阴山。濯缨：洗帽子上的缨络，这里指濯足。沧海：大海。狎鸟：游鸟。岁阴：岁月。坐：坐而不动。南山影：指坐在南山之下。行歌招隐词：边吟边唱《招隐》诗。昔贤：过去的贤人。惭：惭愧。识寡：学识浅薄。幽愤：深沉的忧愤。形：表现。诗：指《招隐》。
译文：
我爱汉水南边的老山，它像清风一样千古流芳。
洗了脚站在宽阔的海边，悠闲自得地观赏着游鸟。
坐下来就像坐在青山的影子下，一边走一边吟唱着招隐诗。
惭愧的是过去的贤人都比我懂得多，我的深忧却无法表达出来。
赏析：
这首诗作于作者任永兴县令时，表达了诗人对隐居生活的热爱以及对于世俗的厌倦和无奈。
首句“吾爱汉阴老”是全诗的核心思想，诗人用“吾爱”二字直接表达出自己的情感。他喜欢汉阴山，这里的环境优美宜人，空气清新，四季如春，非常适合隐居生活。
第二句“清风千古垂”则进一步描绘了汉阴山的环境。这里的清风可以吹拂到千古，象征着诗人对汉阴山的深厚感情。
接下来两句“濯缨沧海阔，狎鸟岁阴迟”，诗人描述了自己在汉阴山的生活。他常常在海边洗去帽子上的缨络，与游鸟一起欣赏海景，感受岁月的变迁。这些描述都展现了诗人对自然景色的喜爱和对闲适生活的向往。
第四句“坐即南山影，行歌招隐词”，诗人通过“坐即南山影”和“行歌招隐词”，表达了自己对隐居生活的向往和追求。他认为，只要能够坐在南山的影子下，一边走一边吟唱着招隐诗，就可以实现自己的理想生活。
最后两句“昔贤惭识寡，幽愤自形诗”，是诗人对自己身世的感慨和自我批评。他认为过去的贤人都比我懂得多，我的深忧却无法表达出来。这表达了诗人对自己学识浅薄的无奈和自责。
整首诗表达了诗人对隐居生活的热爱和追求，同时也反映了他对现实社会的不满和无奈。通过对比古人与自己，诗人表达了自己的自卑和焦虑情绪，以及对未来的期待和憧憬。