百官朝罢乘舆还，阶下龙媒立仗间。
燕避罘罳风不动，黄金宫阙五云间。
【注释】
百官：指百官之众。朝罢：早朝结束后。乘舆：帝王车驾，即天子的座车。龙媒：用龙形图案装饰的车马。仗：仪仗。燕避罘罳（fú huò）：燕国的地名，在今河北易县西南。风不动：大风不能撼动。黄金宫阙：指华丽的宫殿。五云间：五色缤纷的云彩之中。
【赏析】
这首诗是写景诗兼咏史之作。前人认为诗中“燕避罘罳”一句是暗指元帝建始三年（前25年）燕王刘旦谋反之事。但此说未必能确，因“罘罳”原非燕地之物。从诗的内容来看，诗人可能是想借咏燕国的历史来表达对汉成帝荒淫误国、宠信奸臣的谴责。
全诗四句，第一二句是说文武官员退朝后乘车回宫，第三句写宫中景象，第四句写宫廷中金碧辉煌的楼阁。这四句诗通过具体形象表现了皇宫中富丽堂皇和权贵骄奢的景象。
“百官朝罢乘舆还”，意思是文武百官早朝结束之后，纷纷乘车返回宫中。“百官”，泛指文武百官；“朝罢”，是指早朝结束了；“乘舆”，“乘”字在这里作动词用，意思是乘坐，“御”是帝王的代称；“还”，返回的意思。
“阶下龙媒立仗间”，意思是说百官们刚回到宫中，就站在台阶下迎接皇帝。“阶下”，指宫廷内殿阶之下；“龙媒”，指用龙纹装饰的车马；“仗”，指仪仗；“立仗间”，指站在殿阶下接受皇帝的检阅。
“燕避罘罳风不动”，意思是燕国有的地方，因为地处偏僻而没有遭受到大风的侵袭；“避”，意思是避开；“罘罳”，一种用木条编成的捕鱼网；“风不动”，指大风不能吹动它。这句诗表面上写的是自然现象，实际上是暗指燕王刘旦谋反失败后被流放的事。
“黄金宫阙五云间”，意思是华丽壮观的宫殿，在五彩缤纷的云彩之间。“黄金”，形容宫殿的富丽堂皇；“宫阙”，“宫”指帝王居住的地方，“阙”指宫门；“五云”，指五彩缤纷的云彩；“间”，指其中或其间。这句诗也是通过具体的形象来表现皇宫的豪华壮丽。
整首诗以描写皇宫的豪华壮丽为主，通过对具体景物的刻画，反映了汉成帝荒淫误国、宠信奸臣的腐败政治局面，表达了诗人对统治者的不满和对国家衰微的痛心疾首之情。