老去情怀厌雨声，篷窗晓起坐新晴。
云间一鹤从天下，江上群山照眼明。
身世悠悠浑是梦，客乡事事总关情。
白头竟为徵书起，深愧当年鲁两生。
【注释】
江上雨晴晓望：在江边，天刚放晴时远眺。江上：指长江之上。篷窗：船篷下的窗户。云间一鹤从天下：云中一只白鹤飞下。从天：从天上。
身是梦：自己如同梦中一般。征书起：因军务而出征。鲁两生：即鲁国两位贤士，孔子的弟子曾参和子夏。
赏析：
此诗写诗人登高临眺，遥寄乡愁之情，抒发了对人生、国家命运的深切关怀。全诗语言平实，情意深挚。
首联“老去情怀厌雨声，篷窗晓起坐新晴”。诗人年事已高，对连日来的阴雨已经厌烦。清晨起床后打开篷窗，只见雨后天晴，阳光明媚。“篷窗”点出地点是在船上。这两句诗写出诗人对雨天的厌倦情绪。
颔联“云间一鹤从天下，江上群山照眼明”。诗人抬头望去，只见云层之间，一只白鹤正在飞翔，它从天而降，落在江边的群山上，给诗人带来了惊喜。诗人看到江上群山在阳光的照射下显得格外明亮，不禁感叹道：“真是美极了！”这两句诗写出了诗人对美好景色的喜爱。
颈联“身世悠悠浑是梦，客乡事事总关情”。“身世”指的是诗人自己的身世和遭遇，他感到自己的一生就像是一场梦境一样，充满了虚幻和无常。同时，他还深深思念故乡和亲人，因为客居他乡，一切都与故乡和亲人息息相关。这两句诗写出了诗人对自己身世的感慨以及对故乡的思念之情。
尾联“白头竟为徵书起，深愧当年鲁两生。”诗人感叹自己的白发终究是因为征战而起，而深感惭愧的是当年鲁国的两位贤士曾参和子夏。这里的“徵书”指的是征战，诗人通过这句话表达了自己对于战争的厌恶和对和平生活的向往。同时，他也在表达自己的谦虚和自省，认为自己的一生虽然经历了许多事情，但仍然不如鲁国的两位贤士那样伟大。
这首诗以简洁的语言描绘出了一幅美丽的画面，同时也表达了诗人对人生、国家命运的深切关怀。诗人通过对自然景色的描绘，抒发了自己的情感和思绪，让人感受到了他对家乡、亲情和友情的深深眷恋。