平生无所恨，恨无千顷竹。
琅玕落清梦，肺腑照寒玉。
君家东皋上，修篁枕城足。
己知前宵雷，箨龙迸幽谷。
斸云飞相送，涤釜手自掬。
晚潮鸣古鼎，煮破潇湘绿。
香发白石烂，气蒸春云熟。
却笑病维摩，不复亲野蔌。
宫商嚼疏齿，鸾凤啸馋腹。
饱食废晚飧，馀甘及童仆。
漱罢清风生，胸臆尚谡谡。
因忆东坡诗，宁可食无肉。
这首诗是一首七言律诗，内容表达了诗人对竹子的喜爱和欣赏之情。下面是逐句的译文：
正仲饷笞戏作
正仲，可能是指一个名叫正仲的人。饷，意为供应食物或物品。笞，可能是指一种游戏或娱乐活动。戏作，即以此为题创作的诗歌。
平生无所恨，恨无千顷竹。
此句表达出诗人对竹林的深厚感情，认为自己如果能够拥有千顷竹林就好了。恨，即遗憾、懊恼之意。
琅玕落清梦，肺腑照寒玉。
琅玕，是一种美玉的名称。此句描述诗人在梦中梦见了晶莹剔透的玉石，仿佛它们落在了清冷的梦境中。肺腑，指人的内心深处。此句表示这些美玉如同照映在寒冷的玉器上一样，使诗人的内心感到温暖和安宁。
君家东皋上，修篁枕城足。
君家，可能指的是某个人的家庭。东皋上，指的是位于东皋上的住所。此句描绘出一幅美丽的画面：诗人的住所周围生长着繁茂的竹林，它们像枕头一样垫在城墙下面。
己知前宵雷，箨龙迸幽谷。
己知，即已经知道的意思。此句表明诗人早已知道前一晚的雷电天气，并且看到箨龙（一种竹类的幼苗）从深谷中蹦出。
斸云飞相送，涤釜手自掬。
斸云，指洗涤云朵。此句意味着诗人正在用双手捧起洗涤过的云朵，仿佛在为它们饯行。
晚潮鸣古鼎，煮破潇湘绿。
晚潮，即傍晚的潮水。此句描绘出一幅潮水拍打着古老的石鼎，将潇湘的绿色湖水煮沸的场景。
香发白石烂，气蒸春云熟。
香发，意为香气四溢，散发开来。白石烂，意指白色的石头已经腐烂。此句表示竹子散发出浓郁的香气，使得白色石头都腐烂了，仿佛春天的气息变得成熟起来。
却笑病维摩，不复亲野蔌。
却笑，即反笑之意。维摩，即维摩诘（音译：wei mo ji），佛教传说中的人物。此句表示诗人虽然嘲笑自己因为疾病而无法亲自品尝蔬菜，但他仍然能够欣赏到这些美食。
宫商嚼疏齿，鸾凤啸馋腹。
宫商，指的是古代音乐中的五声音阶。嚼，意为品尝、品味。此句意味着音乐的旋律如同牙齿轻轻咀嚼般细腻悠扬，让人陶醉其中。銮凤，指凤凰一类的神鸟。啸，意为鸣叫。此句表示那些神鸟在鸣叫声中流露出的馋涎欲滴的样子。
饱食废晚飧，馀甘及童仆。
饱食，即吃得满足、饱腹。废，意为废弃、放弃。此句意味着诗人因为吃饱了而放弃了享用晚餐的机会，但余下的美味佳肴却让孩子们和仆人也尝到了。
漱罢清风生，胸臆尚谡谡。
漱，意为漱口、清洗口腔。此句表示清洗完毕后，诗人感觉一股清新的空气涌进胸腔，让他感到舒畅和愉悦。谡谡，形容文辞流畅、优美的样子。此句意味着诗人的心胸开阔、思维敏捷，就像清澈见底的泉水一样源源不断流淌。
因忆东坡诗，宁可食无肉。
意为回忆、思念。东坡，指宋代文学家苏东坡（苏轼）。此句表示诗人回想起苏东坡的诗句：“宁可食无肉，不可居无竹。”这句诗意味着宁愿没有肉类作为食物，也不要没有竹子作为家园。