驱车即长道，棹舟越广川。
悠悠欲何适，自谓将登天。
飘飖广莫风，浩荡沧溟烟。
下上九万里，瞬息心茫然。
远游良未遂，于焉暂周旋。
空山积春雨，莱草生石田。
矫首望天末，倦翮思孤骞。
【注释】
①驱车：驾车。长道：漫长的道路。
②棹舟：划船。越广川：渡过宽广的河流。
③悠悠：渺远的样子。欲何适：想到哪里去？
④自谓：自称。将登天：好像要飞升上天。
⑤飘飖：形容风力强劲，也指飞扬。广莫风：即广风。
⑥浩荡：广大无边的样子。沧溟：大海。
⑦下上九万里：上下飞行了九天。
⑧瞬息：一会儿的时间。心茫然：心迷惘。
⑨远游：指远离尘世的旅行。良：很，十分。未遂：未能成功。
⑩于焉：何处？暂周旋：暂时逗留一下。
⑪空山：空旷的山。积春雨：积存着春天的雨水。莱草：香草。生石田：生长在石田里。
⑫矫首：抬头仰望。天末：天的边际。倦翮（hé）：疲惫的鸟羽。思孤骞（qiān）：想念高飞的鸟儿。
【赏析1】
《述怀赠知己》是一首写诗人壮志难酬、有志不遂的抒情诗，全诗以飘逸超旷、雄奇豪放的笔触，抒写了诗人的胸怀与抱负，表现了一种“乘风翻翔”的豪情，表达了他渴望建功立业、一展鸿图的迫切心情。
开头两句：“驱车即长道，棹舟越广川。”写诗人策马扬鞭，驾着马车，沿着漫长的官道，又划着一只小船，横渡宽阔的河流，开始了长途跋涉的旅行。诗人的这一行程，既写出了他急于求见知己的急切心情，又表现出他不畏艰险、勇往直前的豪迈气概。“驱车”“棹舟”，是诗人的两种行动。这两句话用对偶句式，把“驱车”“棹舟”这两个动作连在一起写，显得节奏鲜明，富有韵律感。
第三、四句：“悠悠欲何适，自谓将登天。”诗人在行进中，想到自己此行的目的是什么，是到什么地方去。“欲何适”，即想要到哪里去。这里说诗人不知自己的目的地在哪里，因而产生了一种迷茫和怅惘的心情。“自谓将登天”，是说诗人自以为这次旅行会像登上天空一般，大有作为。这两句诗虽然流露出诗人对前途充满希望的心情，但同时也流露出诗人对前途的渺茫和不安。
五、六句：“飘飖广莫风，浩荡沧溟烟。”这两句描写旅途中所见的景色，进一步渲染了诗人那种飘飘欲仙、欲凌霄汉的豪情壮志。“飘飖”是形容风力强劲，也指飞扬。“广莫风”，即北风。“浩荡”是形容水势广大无边。“沧溟”指大海。诗人在这里运用夸张手法，把自然界中的风和海描绘得气势磅礴，气象万千。这两句诗不仅写出了诗人所乘之车的行驶状态，而且把诗人内心的激动、兴奋之情也表现出来了。
接着写诗人继续向前飞行，已越过九天之上：“下上九万里，瞬息心茫然。”这两句诗写诗人飞行的高度很高，速度极快，时间很短促，因而使诗人感到迷惘、茫然，甚至不知身在何处了。诗人用一个“瞬”字来表示时间的短暂，把诗人内心的迷惘、茫然之情表现得淋漓尽致。
过片之后，又写诗人在茫茫天地之间，一时找不到归宿之所：“远游良未遂，于焉暂周旋。”这两句诗的意思是说诗人这次旅行尚未达到目的，只好暂时在一个地方停留下来。“于焉”是“于是”的意思，“暂周旋”是暂时逗留一下的意思。这两句诗既表明了诗人此次旅行尚未成功，又表现了诗人仍然壮志不已、雄心未泯的精神状态。
最后两句“空山积春雨，莱草生石田。”诗人看到山间积存着春天的雨露，绿草生长在石田里，便想到自己长期漂泊在外，不能为国效力，心中不禁有些感慨：“矫首望天末，倦翮思孤骞。”这两句诗的意思是说，诗人抬头仰望天际，看到鸟儿振翅高飞，而自己却像这只疲倦的鸟一样，只能望着天空发呆。这两句诗既是诗人对自己的处境的感叹，也是诗人对自己不能实现抱负的惋惜之情的抒发。
全诗语言明快流畅，形象生动逼真，意境开阔雄浑，充分显示出诗人豪放不羁的性格。