苏卿仗汉节，十九岁华迁；
管宁客辽东，亦阅十九年。
还朝千古事，归国一身全。
予独生不辰，家国两荒烟；
飘零近廿载，仰止愧前贤！
岂意避秦人，翻作楚囚怜！
蒙头来故里，城郭尚依然；
仿佛丁令威，魂归华表巅。
有腼此面目，难为父老言；
智者哀我辱，愚者笑我顽。
或有贤达士，谓此胜锦旋。
人生七尺躯，百岁宁复延！
所贵一寸丹，可与金石坚。
求仁而得仁，抑又何怨焉！
这首诗是明代诗人王稚登的《归故里》。下面是对每句的详细翻译：
被执归故里：我被囚禁回到故乡。
苏卿仗汉节，十九岁华迁；管宁客辽东，亦阅十九年：苏武（字子卿）以汉使节的身份，在匈奴被扣押十九年。管宁则被流放至辽东。
还朝千古事，归国一身全：回到朝廷后回顾过去的岁月，归来时已保全了身体。
予独生不辰，家国两荒烟：我偏偏命苦，国家和家庭都处于衰败中。
飘零近廿载，仰止愧前贤：漂泊流浪了将近二十年，仰望前贤，自愧不如。
岂意避秦人，翻作楚囚怜！蒙头来故里，城郭尚依然：没想到逃避秦人追捕，反而成了楚国的囚犯，可怜！回来看到故乡的城池，竟然还是原来的样。
有腼此面目，难为父老言：面对着家乡的人，却难以开口讲述这些遭遇。
智者哀我辱，愚者笑我顽：明智的人为我的处境感到悲哀，愚蠢的人嘲笑我顽固。
或有贤达士，谓此胜锦旋：或许有智慧、品德高尚的人，认为我这样的处境还能胜过锦衣玉食的生活吗？
人生七尺躯，百岁宁复延！所贵一寸丹，可与金石坚：人生只有七尺之躯，活到一百岁又有什么希望呢？但只要有一寸丹心，也能像金石一样坚硬。
求仁而得仁，抑又何怨焉！：追求仁德却得到了仁德，还有什么可怨恨的呢？
这首诗表达了诗人对命运的无奈和对国家的忧虑，以及对过去岁月的回忆和对未来的展望。同时，也体现了诗人对自己人格的坚守和对未来的坚定信念。