台端大老归未得，夜听春雨晨恻恻。
燕山高处望秦云，漠漠西南天一色。
四郊未可少英卫，一德正尔咨夔稷。
分将经济系重轻，其那蘋蘩在胸臆。
圣皇方抱股肱忧，次公正侍明光直。
便令己事往可遄，永言简在思同则。
朝廊别调埙篪鸣，帑藏来供筐篚实。
花萼三春明昼锦，松楸千里荷天力。
班列何人备忠孝，君侯此去真奇特。
邮亭看剑星磊落，沙场度马夜昏黑。
平生万卷罗心胸，不效书生数行墨。
众中开口论世务，重霄惊见扶摇翼。
以兹壮志挟胜游，无限奇观入藏息。
千旌遥指金城路，鱼鸟亦避金吾职。
邻翁两两持壶觞，乡吏纷纷事修饰。
两朝遭际九泉通，一日声名万夫识。
祗陪谈笑无终极，太行东峙黄河北。
西顾重瞳计日程，莫为莺啼滞乡国。
【注释】
送彭都宪济物乃弟锦衣千户冲回籍祭扫：送别彭都宪，他的弟弟彭锦衣千户回原籍祭扫。
台端大老归未得，夜听春雨晨恻恻：你（台端）这样的大人还没有回来，夜里听到春雨声，早晨又感到悲伤。
燕山高处望秦云，漠漠西南天一色：从燕山的高处眺望秦地，只见西北天际一片苍茫。
四郊未可少英卫，一德正尔咨夔稷：四方边境不可缺少英俊之臣辅佐，只有一心一德才能治理好国家。
分将经济系重轻，其那蘋蘩在胸臆：我准备为国家分忧，为民众出力，这些责任就在心里了。
圣皇方抱股肱忧，次公正侍明光直：当今圣皇正忧虑天下大事，次公公正无私，像光明一样照耀着百姓。
便令己事往可遄，永言简在思同则：你既然有这样的决心和能力，那么我的事情就可以很快解决了，我将永远铭记你的恩情，我们的想法相同。
朝廊别调埙篪鸣，帑藏来供筐篚实：在朝廷中分别演奏笙箫之声，国库里供应着筐子和筐里的粮食。
花萼三春明昼锦，松楸千里荷天力：花朵如花萼般鲜艳，春天明亮如锦绣；松树和楸树高大挺拔，生长在千里之外也承受天之力。
班列何人备忠孝，君侯此去真奇特：那些官员们谁具备忠诚孝顺的品德？你这次离开朝廷真是太奇特了。
邮亭看剑星磊落，沙场度马夜昏黑：驿站上看到你手中的宝剑闪着光芒，战场上渡过马匹的时候天色已暗。
平生万卷罗心胸，不效书生数行墨：我一生读遍万卷书，心中充满知识；但我不想成为只会写诗作文、只能画几笔的人。
众中开口论世务，重霄惊见扶摇翼：在众人之中你开口谈论世间的事务，令人惊讶的是你会乘风而起。
以兹壮志挟胜游，无限奇观入藏息：凭着这壮志，我带着胜利的喜悦去游历四方，无数的奇妙景象都收入我的胸怀。
千旌遥指金城路，鱼鸟亦避金吾职：远远地看见前方的道路通向金城的路途，鱼和鸟也避开守卫金城的士兵。
邻翁两两持壶觞，乡吏纷纷事修饰：邻居的老人一个接一个提着酒壶，乡里官吏忙碌着整理房屋、修整道路。
两朝遭际九泉通，一日声名万夫识：前后两个朝代的经历使我得以进入天堂，一天之内的声誉让万人知晓。
祗陪谈笑无终极，太行东峙黄河北：只是陪着你们聊天欢笑没有结束的时候，太行山向东耸立黄河以南地区。
西顾重瞳计日程，莫为莺啼滞乡国：向西望去重瞳王的日子已经不远了，不要因为莺儿啼叫而耽误了你回乡国的行程。