有客骑驴何处来，高巾短褐俱尘埃。
自言今晨万乘出，道傍亲睹銮舆回。
龙斿远拂瑶坛降，凤扇徐承金殿开。
文工武僚皆肃穆，秉笏鸣佩趋蓬莱。
先生落落何为者，抱书独卧蓬蒿下。
长卿犹陪上林从，子云亦扈甘泉驾。
君不见迩来白昼天风高，沙飞砾走人叫号。
出门举步动龃龉，何如闭门与子且覆杯中醪。
【注释】
天风行：即《天风歌》。天风：指皇帝的仪仗。行：行列。万乘：古代天子所乘车驾以备数，这里指皇帝。銮舆：帝王车驾。龙斿：指皇帝仪仗中的龙旗。凤扇：指皇帝仪仗中舞动的彩羽扇。蓬莱：传说中神仙居住的地方。沙飞砾走：形容皇帝的车驾威势。长卿：司马相如的字，汉武帝时曾为郎官。子云：张衡的字。甘泉：宫名，汉武帝所建，在今陕西省淳化县西北。上林：汉皇宫苑名。从：跟随。
【赏析】
此诗是一首七言歌行。诗人通过想象和夸张的手法，描绘了皇帝出行时的盛况，同时借对当时社会现实的讽刺，表达了自己不趋炎附势、洁身自好的高尚品格。全诗结构紧凑，层次井然，用典贴切，想象丰富，语言简练。
开头两句“有客骑驴何处来，高巾短褐俱尘埃”，诗人想象一位客人骑着驴而来，他身穿高帽、短衣，满身都是尘土。诗人通过对这位客人的描写，引出下文的议论。
中间四句“自言今晨万乘出，道傍亲睹銮舆回”，诗人接着叙述自己的所见所感。诗人说，这位客人自言今晨皇帝出巡，自己亲眼看到了皇帝的车驾归来。这四句诗运用了直抒胸臆的手法，把诗人对皇帝的崇敬之情表现得淋漓尽致。
后四句“龙斿远拂瑶坛降，凤扇徐承金殿开”，诗人继续展开想象，描述了皇帝车驾经过时的情景。诗人说，皇帝的车驾远行时，龙旗飘扬；皇帝的车驾归来时，凤扇徐徐打开，金殿大门洞开。
最后三句“文工武僚皆肃穆，秉笏鸣佩趋蓬莱”，诗人又进一步想象了皇帝车驾经过时的场景。诗人说，文武百官都十分庄重肃静，手持笏板，鸣响佩玉，纷纷向蓬莱阁方向走去。
结尾三句“先生落落何为者，抱书独卧蓬蒿下”，“先生”指的是司马相如，他是汉代著名的文学家，因遭人诽谤而失宠辞官。诗人说自己胸怀壮志却落拓不遇，抱着书本独自躺在蓬蒿之下。这一句表现了诗人的抑郁心情和对现实社会的不满。
“君不见迩来白昼天风高，沙飞砾走人叫号。”这是诗人对当时社会现实的感慨，意思是：你看现在白日里天边飘起大风，沙尘飞扬，砾石滚动，人们奔走呼号。
“出门举步动龃龉，何如闭门与子且覆杯中醪。”“龃龉”是指走路时遇到障碍或不平之事。诗人说，现在你出门迈不开步，到处碰壁；不如关上门和朋友们一起喝杯酒。这句诗既表明了作者的清高孤傲，也反映了作者对现实政治的不满。
整首诗采用对比的手法，先写皇帝出行的盛况，再写自己落拓不遇的处境，前后形成鲜明的对照。诗人善于运用典故和比喻，使诗歌内容充实饱满。语言简练，意境开阔，给人以深刻的印象。