同时参外庭，一朝谢朝列。
铩羽非难驯，所惊峻网设。
逸足睎高骧，聊以就羁绁。
予季庙廊姿，为邦茂时哲。
及期宣令猷，何暮伫来辙。
承檄惧有愆，趋装怅无悦。
曾是东山情，薄兹西河烈。
芳岁若电驰，隆休亦飙瞥。
翘首关路长，寸心念将别。
这首诗的作者是李白，他以简洁的语言表达了自己对朝廷的忠诚和对友情的珍视。
首句“闻郡檄至简子约”意为接到了皇帝的书信，信中约我赴任，这表示作者即将离开故土去京城长安任职，心中既有兴奋也有不舍。
第二三句“同时参外庭，一朝谢朝列”描述了作者在官场中的生活状态，同时处理公务，但有一天就要辞去官职，离开了朝廷。这两句诗表达了作者对官场生活的无奈和对未来的迷茫。
第四句“铩羽非难驯，所惊峻网设”意味着即使受到挫折也不会屈服，因为看到朝廷中设置的陷阱而感到恐惧。这句诗描绘了作者内心的挣扎和不安。
第五六句“逸足睎高骧，聊以就羁绁”表达了作者虽然被束缚但仍努力向上，用希望来面对困境。这两句诗表现了作者坚韧的性格和不屈不挠的精神。
第七八句“予季庙廊姿，为邦茂时哲”表明自己是朝廷中的栋梁之才，为国家做出贡献，展现了作者对国家的热爱和责任感。
第九十句“及期宣令猷，何暮伫来辙”意味着到了约定的时间，期待着皇帝的命令，盼望着能够早日到达京城。这两句诗表达了作者对未来的憧憬和期待。
第十一十二句“承檄惧有愆，趋装怅无悦”表示接受任务后内心感到忐忑不安，因为担忧自己的过失而感到忧虑。这两句诗表达了作者对责任和使命的敬畏之情。
第十三十四句“曾是东山情，薄兹西河烈”暗示了作者曾经隐居山林的情怀，但现在却要承担起为国家效力的责任。这两句诗反映了作者内心深处的矛盾和冲突。
第十五十六句“芳岁若电驰，隆休亦飙瞥”比喻时间的快速流逝，如同电光般瞬息万变，同时也暗喻了朝廷的变化无常。这两句诗表达了作者对时间流逝的感慨和对世事无常的领悟。
最后一句“翘首关路长，寸心念将别”表达了作者对离别的不舍和对未来的期盼。这两句诗传达了作者对朋友、亲人的深深思念和对未来重逢的渴望。