先生交谊重金兰，十载同朝列从官。
天禄校书知姓字，经筵进讲识衣冠。
花迎旅榇春云暗，树掩铭旌暮雨寒。
目送归魂招不得，忍将别酒酹江干。
这首诗是诗人在挽送一位名叫苏伯厚编修的人时所写的，表达了对这位朋友的深切怀念和对其去世的哀悼之情。
第一句“先生交谊重金兰”，意思是说，先生的友谊深厚得就像是金兰之交一样。这里的“交谊”指的是两人之间的交情，而“金兰”则是指古代的结义兄弟，这里用来形容两人之间深厚的友情。
第二句“十载同朝列从官”，意思是说，你们共同经历了十年的官场生涯。这里的“同朝列从官”表示他们在朝廷中的官职相同，都是从官。
第三句“天禄校书知姓字”，意思是说，他在担任天禄校书的时候，已经能够识破人们的姓名了。这里的“天禄”是古代的一种官职，而“校书”则是指在古代负责校勘书籍的工作。
第四句“经筵进讲识衣冠”，意思是说，他在担任经筵进讲的时候，能够识别出人们的衣冠。这里的“经筵”是指皇帝的御前讲课，而“进讲”则是在课堂上讲授课程的意思。
第五句“花迎旅榇春云暗，树掩铭旌暮雨寒”，意思是说，当春天的花迎接着他的灵柩时，春云却变得昏暗；当暮色降临，树木掩映着他的墓石时，雨水却显得寒冷。这里的“旅榇”是指他的灵柩，而“铭旌”则是他死后立的纪念碑。
第六句“目送归魂招不得”意思是说，我眼睁睁地看着你的灵魂离去，却无法召唤回来。这里的“归魂”指的是死者的灵魂，而“招不得”则表示无法召唤。
第七句“忍将别酒酹江干”，意思是说我不忍心再为你的离别献上一杯美酒，只能将酒洒在江边。这里的“别酒”指的是离别时的饮酒，而“酹”则是将酒洒在地上以示敬意的意思。
这首诗的译文如下：
先生与我有深厚的友情，如同金兰结义一般。我们一起度过了十年的官场生涯，你在担任天禄校书的时候，已经能够识破人们的姓名了。你担任经筵进讲的时候，能够识别出人们的衣冠。春天的花迎接着你的灵柩，春云却变得昏暗；暮色降临，树木掩映着你的墓碑，雨水却显得寒冷。我眼睁睁地看着你的灵魂离去，却无法召唤回来。我不忍心再为你的离别献上一杯美酒，只能将酒洒在江边。