向来道路避乘骢，今拜外台秩更崇。
身远螭头封事简，冠仍豸角触邪同。
开尊暮对潇湘雨，弭节秋生鄂渚风。
极目江天迷楚望，夜来空仰法星红。
注释：
向来道路避乘骢，今拜外台秩更崇。——过去在路上时常常回避乘坐皇帝的马车，现在您要去湖广做高级官员，地位更高了。
身远螭头封事简，冠仍豸角触邪同。——您的官服上还有獬豸（传说中的一种能辨别是非的神羊）角，象征着你能够像它一样，用正义的力量去打击邪恶。
开尊暮对潇湘雨，弭节秋生鄂渚风。——傍晚时分我打开酒樽，看着潇湘的雨水；秋天的时候，我在鄂州的岸边行走，被秋风所感动。
极目江天迷楚望，夜来空仰法星红。——我站在江边望着远方，楚地的景色在视野中模糊不清；晚上只能仰望天空中的那颗红色的星星，希望它能指引着我找到回家的路。
赏析：
这首诗是一首送别诗，诗人通过送别的方式表达了自己对鲍侍御赴任湖广佥宪的期待与祝福。
“向来道路避乘骢，今拜外台秩更崇。”——过去在路上时常常回避乘坐皇帝的马车，现在您要去湖广做高级官员，地位更高了。这里既写出了诗人对鲍侍御的尊敬之情，也表达了他对朋友即将升职的祝贺之情。
“身远螭头封事简，冠仍豸角触邪同。”“开尊暮对潇湘雨，弭节秋生鄂渚风。”两句分别描绘了鲍侍御赴任后的生活状态和他在旅途中的所见所感。”身远螭头封事简”中的”螭头”是指皇帝的车驾，”封事简”指的是皇帝的文书简牍，意味着鲍侍御将远离皇宫，开始新的征程。而”开尊暮对潇湘雨”中的”开尊”则是指诗人宴饮庆祝的情景，”潇湘雨”则暗示了诗人内心的感慨之情。”弭节秋生鄂渚风”中的”弭节”是指停止车马，”秋生鄂渚风”则描述了诗人在秋天时看到鄂州岸边的风景，感受到了季节的变化。
整首诗以送别为主题，通过描绘鲍侍御赴任前后的不同生活状态和所见所感，表达了诗人对朋友的深厚情谊和美好祝愿。同时，诗人通过对自然景物的细腻描写，也展现了自己的情感世界和内心世界。