海日扶桑动晓晴，两班环佩肃鞭声。
传来宝册宣新制，捧出银符遣上卿。
褰幰五云高处望，过家双节画中行。
礼成定与春齐到，真主垂衣业太平。
【注释】
海日扶桑动晓晴：太阳从海的东方升起，照耀着天空。
两班环佩肃鞭声：文武官员都穿着礼服，戴着冠帽，骑着马，手持马鞭，整齐地行进在道路上。
传来宝册宣新制：皇帝颁布诏书，宣布新的法令制度。
捧出银符遣上卿：皇帝派使者将银质的印信交给你（指俞司空）。
褰幰五云高处望：你登上五云山，俯瞰京城。
过家双节画中行：你像《木兰诗》中的“木兰从军”一样，身着战袍，身背箭筒，骑马过家，就像在画中行走。
礼成定与春齐到：你的任务完成时，就像春天来临一样。
真主垂衣业太平：你治理国家，使天下安定，百姓安居乐业，就像天帝在垂衣而治。
【赏析】
这首诗是送俞司空奉旨赴杭州的饯行诗。俞司空是当时朝廷中的显贵大臣，他奉命赴杭州去处理事务。诗人在饯行时作此诗以赠。
第一联“海日扶桑动晓晴，两班环佩肃鞭声”，描绘了一幅晨景图。诗人用生动的语言描绘出了朝霞满天、阳光明媚的景象，同时也展现了官员们清晨出行的情景。这两句诗通过对自然景观和人物形象的描绘，表达了诗人对俞司空赴任的祝福之情。
第二联“传来宝册宣新制，捧出银符遣上卿”，进一步描写了俞司空的使命。这里诗人巧妙地运用了典故，将“宝册”比作皇帝颁布的诏书，将“银符”比作使者所持的信物，表达了诗人对俞司空忠诚、能干的赞赏之情。同时，诗人也表达了对俞司空即将开始新职务的期待和祝愿。
第三联“褰幰五云高处望，过家双节画中行”，描绘了俞司空登高远望的画面。诗人用“五云”来形容俞司空所处的位置，同时也暗示了俞司空的身份和地位。而“过家双节”则是指俞司空即将离开自己的家园，前往远方任职。这一联诗通过对画面的描绘，表达了诗人对俞司空即将离乡别井的不舍之情。
第四联“礼成定与春齐到，真主垂衣业太平”，则是对俞司空未来工作的展望。诗人用“春齐到”形容俞司空完成任务后能够回到家乡，与家人团聚的美好时光。而“业太平”则表达了诗人对俞司空在任职期间能够为国为民作出贡献的期望。
整首诗语言优美，意境深远。诗人以丰富的想象力和生动的意象，描绘出了一幅俞司空赴任的场景，同时也表达了诗人对俞司空的祝福和期望。