勋名金匮得全收，刚度人间八十秋。
洛社温公甘独乐，江湖范老足先忧。
何年更为苍生起，此日聊从黄石游。
杜衍去来多内降，六箴谁与献宸旒。
勋名金匮得全收，刚度人间八十秋：
这两句诗描绘了王公在人世间的长寿。勋名金匮意味着其功勋被金匮收藏，象征着他一生的成就和荣耀。而“刚度人间八十秋”则表达了他在高龄时依然保持着强健的身体和旺盛的精神，八十春秋对他来说不过是短暂的时间，他的精神和成就却如同秋天一样成熟、收获。
洛社温公甘独乐，江湖范老足先忧：
这两句诗描绘了两位历史人物的不同人生态度。洛社温公指的是历史上有名的学者、政治家范仲淹（字希文），他在洛阳的一个社团中乐于独乐其乐，享受着自己的学问和才华，表现出了一种超然物外的闲适生活态度。而江湖范老则是指范蠡（字元冲）的前辈范蠡，他在江湖上有着深远的影响力，但他总是先忧后乐，为百姓的利益考虑，表现出了一种先天下之忧而忧的精神。
何年更为苍生起，此日聊从黄石游：
这两句诗表达了王公对于国家和人民未来的期望和承诺。何年更为苍生起指的是何时能够再次为国家的民众着想，实现他们的福祉。而此日聊从黄石游则是指在当前这个时期里，王公选择以自己的行动来追随黄石公（即传说中的黄帝）的精神，即以天下为己任，为民造福。
杜衍去来多内降，六箴谁与献宸旒：
这两句诗反映了当时政治局势的变化和对贤臣的建议。杜衍指的是杜杲（字仲高），他曾因直言进谏而被贬谪，但他始终不改初衷，坚持正义。去来多内降则暗示了他多次被召回朝廷，但最终都未能实现自己的理想。六箴是谁与献宸旒则是指在朝堂上需要有能献策献言的人，以帮助皇帝处理国事。这里提到的“谁与献宸旒”实际上是在询问谁能做到这一点，反映出当时政治上的不确定性和对贤臣的渴望。
通过对这首诗的分析，可以看到它不仅是对王公一生的赞美，也是对其政治理想的反映。通过对历史的回顾和对现实的思考，这首诗传达了作者对于国家和民族未来的深切关怀以及对于正直和智慧的追求。