横槊临江气亦豪，风流文彩映戎韬。
尊前暂借留侯箸，家世曾传吕氏刀。
白下看花怀契义，湟中积谷仗贤劳。
前人名在凌烟阁，飒爽犹怀鄂与褒。
【注释】
⑴横槊：横持长矛。槊，古代的一种长柄武器。
⑵风流文彩：指才华横溢，文采斐然。戎韬：战争的谋略和计划。
⑶尊前：酒宴之前。留侯：汉初张良曾为刘邦出谋划策，功封留侯。箸：筷子。
⑷家世：家族背景。吕氏刀：吕后曾使用过一把锋利的宝剑。
⑸白下：南京古称“白下”，故址在今江苏省南京市秦淮河北岸。花：此处借指战利品。
⑹湟中：青海一带。积谷：积蓄粮食。仗贤：依靠贤人。劳：有功于国。
⑺凌烟阁：唐太宗所建，用以陈列功臣画像的殿堂。
⑻飒爽：形容气势豪迈。鄂与褒：鄂县和褒县，皆为古地名。这里泛指英勇善战的人。
【赏析】
《赠彭都指挥督饟南还》，是一首送别诗，作诗时间不详，但据内容看，当是诗人赴任江西之时。诗的前四句写彭都指挥的武略和豪情，后四句写其功成名就后，归途中仍不忘昔日战友，对国家有贡献的人，要给予表彰和奖励。全诗格调高远，语言简炼，意境雄浑。
首联两句写彭都指挥临江时威风凛凛、意气豪迈的形象。横槊临江，即手执长戟立于长江之滨，以显示自己的威武；气概不凡，意气飞扬，即言其豪情壮志。这两句既写出了彭都指挥的英雄形象，又为下文的议论做了铺垫。
颔联两句写彭都指挥文武双全，智勇兼备。他能够运筹帷幄之中，决胜千里之外，所以能成为杰出的将领；而其祖传的宝剑，也曾经在战场上大显神威。这既是对彭都指挥的赞美，也为下文对他的赞誉作了铺垫。
颈联写彭都指挥南还之后，仍然念念不忘当年共同浴血奋战过的战友，以及那些为国家做出过贡献的人，应该得到表彰和奖励。白下，南京的简称；看花，指赏花；契义、贤劳，都是旧时朋友之间互相酬酢时的套语。这两句是说，你虽然已南返故里，但你的功勋卓著，应当在家乡为他建一座祠堂，以示表彰。同时，你还应该把一些有功之人推荐给朝廷，让他们受到应有的奖赏。
尾联两句写彭都指挥南还之后，还怀念着那些英勇善战的人。鄂县和褒县，都是古地名，这里泛指英勇善战的人。这两句意思是，你虽然已经南返故里，但是那些为国家立功的人，你也应该记住他们的名字。这样，你在南返的时候，就可以向他们致意。
这首诗的格调雄浑豪放，语言简洁明了，既表现了彭都指挥的高洁品格，也赞扬了他的丰功伟绩。