轩后兴，应龙翔，驾天驷，乘飞黄。
回头看紫燕，顾影失超光。
君王神武古来少，万里烟尘一剑扫。
马蹄蹴处山为摧，何论陈晖与平保。
扬鞭渡淮淮水清，金陵父老壶浆迎。
从此华阳休骏足，山河重整泰阶平。
这首诗是唐代诗人高适创作的《送李侍御赴安西》。全诗可分为三部分，每部分四句，共十句。第一部分描述了文皇帝的四骏图，第二部分以黄马为题，描绘了文皇帝的四骏图，第三部分则抒发了诗人对友人的祝愿和期望。
首句“轩后兴，应龙翔，驾天驷，乘飞黄。”描述了文皇帝的威武和力量。轩后，即轩辕氏，黄帝的后代；应龙，神话中的神兽，象征着威严与权力。天驷、飞黄，都是古代传说中的神马，它们象征着高贵和尊贵。这些词语共同构成了一幅壮丽的画面，展现了文皇帝的威武形象。
次句“回头看紫燕，顾影失超光。”描绘了文皇帝的英姿飒爽。紫燕，象征着春天的到来和生机勃勃的气息。顾影失超光，形容文皇帝的目光如同流星划过夜空，令人瞩目。这一句表达了诗人对文皇帝英勇无畏的形象的赞美。
接下来两句“君王神武古来少，万里烟尘一剑扫。”强调了文皇帝的英雄气概和功绩。这句话中，“君王”指的是文皇帝，“神武”表示其英勇无比，“万里烟尘”指代边疆的战乱和纷争，“一剑扫”则意味着文皇帝用一剑之力就能平定天下。这两句表达了对文皇帝的敬仰和赞赏。
最后两句“马蹄蹴处山为摧，何论陈晖与平保。”描绘了文皇帝征战的场景，展现了其英勇无敌的形象。马蹄蹴处，意味着文皇帝所到之处，都留下了深深的印迹，山也被踏得粉碎。陈晖、平保，是古代战争中常用的两位将领的名字，他们都是文皇帝手下的杰出将领，但在这里却被用来比喻文皇帝的勇猛。这两句表达了诗人对文皇帝征战场景的赞美和敬仰。
整首诗通过对文皇帝四骏图的描述，展现了其英勇无敌的形象和豪迈气概。同时，也表达了诗人对友人的祝愿和期望，希望他能够像文皇帝一样成为国家的英雄，为国家的发展做出贡献。