昔余曳鸣佩，谒帝扣天阊。
圣人垂衮衣，赓歌庶事康。
鼎成不我顾，奄忽驱龙翔。
生死变化理，反覆开存亡。
荣华有销落，连茹切微霜。
晨朝在须臾，返车栖扶桑。
【注释】曳（yè，拖）鸣佩：佩带玉饰的环佩。谒（谒，拜见）：拜见。扣（kòu，叩击）天阊：指叩见皇帝。圣人：指天子。垂衮衣：指穿天子之服。赓（gēng，续）歌：歌唱。鼎成：指鼎器完成。我顾：我回头顾盼。奄忽（yǎnhū，忽然）：突然。龙翔：指龙飞上天。生死变化理：生命和死亡是变化的规律。反覆：反复。开：揭示。亡：死。荣华：富贵荣华。连茹：相连的草本植物。切微霜：即切近寒霜。晨朝（chén-cháo，早晨、清晨）在须臾（shū，片刻）：形容时间短暂。返车：指回到车上。栖扶桑：栖息在东方的扶桑树上。
【赏析】这首诗写诗人辞官归家后的生活情趣，表现了他对人生命运的豁达态度。
首二句写诗人辞官归家，拜见天子，受到赏识。“昔余曳鸣佩”，写自己初入仕途时佩带玉饰的环佩，“曳”字写出当时的心情。“谒帝扣天阊”，写拜见天子时的场面，“扣天阊”是说拜见天子时用双手叩门，以表敬意。这两句是说，以前我佩带玉饰的环佩，来谒见天子，叩门而见。“圣人垂衮衣”，意思是说圣人穿着华丽的衣服。这是写他受宠于皇上的情景。这里“垂”、“裳”二字，都暗用了《尚书·益稷》里的成语，意谓“圣人垂衣裳”。
三四句写他为官多年，为国尽忠，为民尽力，得到皇上的赏识。“赓歌庶事康”，意思是说唱诗作歌颂国家大事，使得国泰民安。“赓”、“赓”，连续不断的意思；“康”，安定之意。“不我顾”三字，表明他为国尽心尽力，却得不到皇上的重用，只能空自叹息，“顾”在这里有“顾念”、“关心”之意。
五六句写他辞官回家，心情舒畅。“鼎成不我顾”一句，意思是国家已经建立好鼎器（指政权），用不着我再为他奔走效劳了。作者把“不我顾”解释为“不把我放在心上”，这是说他已经得到了皇帝的信任和重用，不必再为他担心。这两句诗表达了作者功成名就后，能够摆脱世俗的束缚，享受自由快乐的生活。“奄忽驱龙翔”一句，意思是说突然之间像龙一样飞升而去。“奄忽”，突然的意思；“驱”，赶走的意思；“龙翔”，指飞龙升天，比喻人升迁得很快。这几句诗表达了作者辞官后感到轻松愉快的心情。
七八句写他辞官归家后的生活情趣。“生死变化理”，意思是说生和死的变化规律是无法改变的，生死轮回是自然现象，是不可抗拒的客观规律。“反覆开存亡”，意思是说生死往复，循环不已，开闭生死，无穷无尽。这两句诗表达了作者对生命的感慨。“荣华有销落”，意思是说荣华富贵是有其必然衰败之时的。“连茹切微霜”，意思是说连根的草本植物在秋天就要凋谢，接近寒霜了。这两句诗表达了作者对人生短暂的感叹。“晨朝”句，意思是说早晨来临在很短的时间内就要结束了。“返车”，指返回家中。“栖扶桑”，意思是说栖身在东方的扶桑树上。这两句诗表达了作者辞官回家后，生活闲适愉快。
这首诗通过对生活的描写，表达了作者对生命有限、世事无常的感慨。