我谒皇陵四度来，昌平驻马重徘徊。
车书万里通夷夏，犹忆先皇剪草莱。

注释：

谒皇陵：拜谒皇陵，即拜谒皇帝的陵墓。

昌平：地名，位于今北京西北郊，是古代皇家园林和墓地所在。

驻马重徘徊：停下马车来回徘徊，表示对皇陵的敬仰之情。

车书万里通夷夏：指国家统一，文化相通，使四方各族能相互了解。

剪草莱：剪除杂草，比喻铲除腐败势力。

赏析：

这首诗是一首七言绝句，表达了诗人对皇陵的敬仰之情以及对先皇的怀念之心。诗中“车书万里通夷夏”一句，描绘了国家的繁荣昌盛，文化的传播，以及四方各族的互相了解和尊重。而“犹忆先皇剪草莱”一句，则表达了诗人对先皇的敬仰之情，以及对先皇功绩的缅怀。整首诗情感真挚，表达清晰，是一首优秀的咏史之作。

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