巍巍楚材雄，数月翔湖汀。古来重枢机，一失百殆形。
彼狡计漫出，烬余得炎蒸。鸱张又楚粤，蠕蠢及鄘鄫。
烈士拟上章，孱功当击抨。道途切齿言，害身宜决瘿。
幸叨圣人鉴，褫夺快群憎。颇闻临淮师，壁垒气若烝。
鼓行下襄河，眼空蔑狸狌。芜关又连胜，两载虎穴凭。
湖内重结束，横戈酹宫亭。乾坤大斡旋，拭目数豪英。
余子下自郐，因人本硁硁。鲰生更无聊，𡸅匣惭青萍。
傥其燕然勒，犹得横吹赓。何时奋突管，洒墨十丈珉。
论功罪亦诛，若能逃刺鲸。
【注释】
楚材：指楚国的贤才，这里指屈原。
重枢机：指掌握国家政权的关键人物。
彼狡计漫出，烬余得炎蒸：他们狡猾的计谋纷纷出台，但结果只能是灰烬而已，只能得到炎火的焚烧。
鸱张又楚粤，蠕蠢及鄘鄫：像鸱鸟一样的奸臣们又在楚、粤地区活动起来，像蠕虫和蚯蚓一样，到处横行无忌。
烈士：指有志节的人；上章：指向君主上书进谏。
孱功：软弱无能的功绩；击抨：打击批评。
幸叨圣人鉴，褫夺快群憎：有幸承蒙圣明之鉴，得以清除那些邪恶之徒。
临淮师：指东晋名将祖逖率领的部队。壁垒气若烝（shēn）：军队的士气高昂如同升腾的烟火。
横戈酹宫亭（lèi）:横握着兵器对着宫亭祭奠。酹：洒在祭器中的酒。
乾坤大斡旋(wò xuán):天地间正起着巨大的变化。斡旋：扭转，转圜。
𡸅匣惭青萍（qīng píng）：惭愧像青萍剑那样不值钱。𡸅匣：指剑鞘。
燕然勒石：指东汉大将窦宪率军大败北匈奴，登燕然山刻石纪功而还。燕然：今内蒙古自治区杭爱山。
犹得横吹赓(gěng)：仍然能够奏起横吹乐来。横吹：古代一种乐器，即笛子。赓：续写。
论功罪亦诛(zhū)：论功行赏也进行诛杀。
逃刺鲸(yǐn):逃脱被刺杀的大鱼的厄运。
奋突管（dù），洒墨十丈珉(mǐn)：奋勇冲锋，挥笔如飞，书写成百米长的铭文。十丈珉：指《离骚》长诗，相传屈原所作，其辞句长达100余丈。
数豪英：数数英才。
论功罪亦诛：论功行赏也进行诛杀。
逃刺鲸：逃脱被刺杀的大鱼的厄运。
【赏析】
此诗是南宋诗人陆游的代表作之一。《书愤》是陆游晚年时的作品，作于乾道八年（公元1172年）。当时作者已63岁，但仍壮心不已，渴望为国效力。诗中表达了他“壮志”未酬的遗憾，抒发了他对国家和民族前途的忧虑。全诗感情激越，气势豪迈。
首联“巍巍楚材雄”，以“楚材”自比，表现自己的抱负与才华。“数月翔湖汀”，以“翔湖”比喻自己对国家的忠诚和热爱，希望为国家作出贡献。这两句既写出了自己的志向和抱负，也表达了自己的爱国情怀。
颔联“古来重枢机，一失百殆形”，意思是说，自古以来，掌握国家政治权力的关键人物一旦失去，就会给国家带来极大的危害。这里强调了关键人物的重要性，同时也暗示了自己对于国家命运的关注和担忧。这两句既表现了自己的责任感和使命感，也表达了自己的忧国忧民之情。
颈联“彼狡计漫出，烬余得炎蒸”，意思是说，那些狡猾的小人总是不断出现，最终只会给国家带来灾难。这里的“烬余”一词形象地描绘了国家遭受破坏后的惨状，而“炎蒸”则进一步表达了这些破坏对国家的危害性。这两句既揭示了社会现实的问题，也表达了自己对于国家的忧虑和担忧。
尾联“幸叨圣人鉴，褫夺快群憎”，意思是说，有幸承蒙圣明之鉴，得以清除那些邪恶之徒。这里的“幸叨”表达了自己对于能够为国家效力的欣慰和喜悦，而“褫夺”则表明了自己对于邪恶势力的痛恨。这两句既表达了自己的情感和态度，也反映了自己对于国家未来的期待。
整首诗语言简练、情感真挚，充分体现了陆游作为一位爱国诗人的情怀和担当。