忆昔别家时，时秋月维九。
仆人严驾俟，欲住安能久。
弱弟牵我衣，阿母执予手。
汝行勿怆神，努力奉姑舅。
谦以睦六亲，劳以事井臼。
以此慰我怀，戚戚将何有。
含涕拜慈亲，敢使慈言负。
欲忍更失声，寸心靡所守。
出门赴征轩，和铃声相叩。
我车已改阡，我母犹门首。
顾此两心摧，吞声恧自咎。
朝出稷下门，寒郊罢耕耦。
暮宿淄水滨，茅店依衰柳。
子女互啼饥，解囊陈芳糗。
剪烛暗虫飞，拂榻惊鼠走。
辗转永夜深，惝恍离心疚。
回思倚闾情，音容宛在右。
耿耿月照梁，肃肃风吹牖。
喔喔鸡号晨，灿灿星回斗。
旅思动苍茫，晨光辨陇阜。
去去勿复辞，忧绪何纷纠。
【译文】
回忆往昔离别时，正是秋月当空照。
仆人驾车等候我，要住几天怎能久。
年幼的弟弟拉着我衣角，母亲拉着我的手。
你远行不要悲伤，努力侍奉你的父母。
谦和以和六亲，勤劳以理家务。
用这些安慰我的心，忧伤还有什么？
含泪拜见慈亲，不敢让慈母的言辞失信。
想要忍住哭声，但心却无法自持。
出门赴征远行，和钟声相互呼应。
我的车已改向阡陌，而我的母亲还在门前。
看着这两心相摧，默默地自责。
早晨走出稷下门，寒天结束耕田耦耕。
傍晚宿在淄水边，茅屋靠着衰柳。
子女们互啼饥饿，解下口袋陈列香糕糗食。
剪烛暗虫飞扑，拂榻惊起鼠跑。
辗转长夜无尽时，恍惚心中离心疚。
回想着倚闾情深时，音容宛然在目。
皎洁的月光照着梁，肃穆的秋风吹着窗户。
喔喔的鸡叫报晓时，灿灿的星星回到斗。
旅途思绪动苍茫，晨光辨别陇阜。
去吧去吧不要再停留，忧虑的情绪何纷纠。
【赏析】
这是一首五言古诗，写一位游子离家赴京的情景。诗人通过描绘旅途上所见到的种种景物以及人物的动作、神态，表达了自己思念亲人的感情和内心的矛盾、不安。全诗以景起，以情合，情景交融，意境高远。语言质朴平易，清新自然，读来琅琅上口，十分感人。
【注释】
忆昔篇：忆昔，即回忆过去的事情。“篇”，指诗歌。
维：语助词。
仆人：家中雇来的仆役、仆人。严驾，小心谨慎地驾驭车马准备出行。俟，等待，此处意为准备。
安能：怎么能。久：长久，这里指暂留的意思。
弱弟：未成年的小弟弟。牵：拉。
阿母：母亲。执：拿着，握着。
汝：你。行：出发、旅行。怆神：悲伤神魂，形容心情极度痛苦、不安。
奉：照顾、供养。姑舅：指丈夫的兄弟或妻子的兄弟。
谦：谦虚。睦：和睦。六亲：古代指父、母、兄、弟、妻、子等亲属。睦：和睦。
劳：操劳。井臼：厨房用具，这里借指家内杂务。
慰：宽慰。戚戚：忧伤的样子。将何有：有什么呢？
含涕：流泪。拜：拜见。慈亲：慈爱的父母亲。敢使：怎敢让；怎敢让慈爱的双亲失望。负：辜负，辜负的意思。
忍：忍受。更：再。失声：因悲伤而哭不出声。靡：无，没有。所守：所坚守的东西。
出门：离开家门去外地。征轩：远行的车辆，此处代指外出在外的人。
我车：作者的车。已改：已经改变了原来的路线。阡陌：田间小路。
我母：作者的母亲。犹：依然，仍旧。门首：门前。两心摧：内心痛苦，心如刀割。
吞声：强忍着不哭出声。恧（nǜ）：惭愧，羞耻。自咎（jiù）：自我责备，内疚。
朝：早晨。稷下：齐国都城名，稷下学宫位于此。罢耕耦：农事停止耕作耦耕（一种耕种方式），这里指农事已毕。
暮：傍晚。宿：住宿。淄水滨：淄水边上的水边。茅店：草盖的店铺。衰柳：凋零的柳树。
子女：儿女。互啼饥：互相啼哭诉说饥饿。解囊陈芳糗（qiǔ）食：拿出钱袋中的食物来分给孩子们吃。芳糗食：美味的食物，指干粮。
剪烛：点燃蜡烛。暗虫飞：蜡烛燃烧时产生的火光映出昆虫飞翔的影子。
拂榻：擦拭床铺。惊鼠走：惊动了老鼠逃跑。
辗转：翻来覆去不能成眠的样子。永夜：漫长的夜晚。深：深沉。
回思倚闾情：回想当年倚靠在门里时的亲情。音容宛在右：音容宛然仍在眼前。
耿耿：明亮的样子。月照梁，肃肃风牖（yǒu）：明亮的月光照射屋梁，肃穆的清风拂动窗棂。
喔喔鸡号晨：喔喔的公鸡叫唤天明的声音。鸡号晨：报晓的公鸡叫声。
灿灿星回斗：灿烂的繁星返回天空。星回斗：星斗运行到天顶。
旅思：旅途中的思念之情。苍茫：茫茫无边的样子。晨光辨陇阜：清晨的阳光辨别出山岗的形状。陇阜：山冈，指山间小道。
去去勿复辞：请不要再说告别的话了。勿复辞：不再说话了。忧绪何纷纠：忧愁的心思又怎样纠缠不清！
【赏析】
这首诗是王绩在隋文帝大业五年（609年），从长安回到东都洛阳时所作。据《旧唐书·王绩传》，他当时年仅十八岁，任六合县（今江苏六合）县丞。《忆昔篇》就是他在途中所作，抒发他对故乡亲人的怀念之情。
诗的前四句是回忆往昔与家人别居的情景，表现了诗人对家人深深的眷恋和依依不舍的心情。”维九”二字，既写出了时间的晚秋，又突出了月亮的明亮，为下文写别离作铺垫。
后八句则描写诗人离家远行的情景。”仆人严驾俟”三句，点出送别之人的细心与主人的感激之情。”弱弟牵我衣”二句，写诗人对年幼弟弟的依恋之情，”汝行勿怆神”一句，劝慰弟弟不必悲伤，而要坚强地面对生活。”谦以睦六亲”四句，写诗人对家庭的责任与孝悌之情。”戚戚将何有”一句，表现了诗人内心的焦虑和无奈。
诗的最后四句，则写诗人的旅途孤独与寂寞。”含涕拜慈亲”一句，写出了诗人对亲人的思念和愧疚之情。”欲忍更失声”两句，进一步写诗人的悲痛之状，”寸心靡所守”，写出了诗人内心的惶恐不安与无所适从。
这首诗虽然只有八句二十四字，但却把王绩的内心世界表现得淋漓尽致。全诗结构紧密，层层推进，感情细腻真挚，令人感动不已。