黄晖霭紫轪，索景驰金爵。
钟镛殷西清，球鼎閟东阁。
愔愔玉漏歇，幂幂金露落。
禁卫集駴鼓，将作散丹雘。
伊余躬休庆，肃佩趋禁钥。
未遗贡公荣，窃厕曼倩谑。
弇微泚貂珥，陋拙汗朱襮。
敢尘侧阶典，聊忝登池乐。
寄语隐雾豹，勿訾乘轩鹤。
这首诗是一首五言律诗，其形式为八句四韵。每一句都充满了深厚的文化内涵和艺术美感。
第一句“直中书省学谢玄晖体有寄”，直中书省”指的是古代皇宫中的中书省，是皇帝的决策中枢。”谢玄晖”则是诗人的朋友或者同僚的名字。这里的“体有寄”表明诗人通过写诗来表达自己对友人的思念或祝福。
第二句“黄晖霭紫轪，索景驰金爵。”描绘了一幅宫廷内豪华的场景，黄晖指太阳光，紫轪是紫色的帘子，索景是指日光照射下的景色，金爵是指珍贵的酒器，这里用来代表尊贵的地位。
第三句“钟镛殷西清，球鼎閟东阁。”描述的是皇宫内的音乐和烹饪场景，钟镛是乐器名，殷西清表示音乐声响在西方，球鼎则是指烹饪用的铜锅，东阁则是皇帝居住的地方。
第四句“愔愔玉漏歇，幂幂金露落。”描述了时间流逝的景象，玉石漏壶是古代计时工具，这里用来象征时间的流逝，而金露则是指早晨的露水。
第五句“禁卫集駴鼓，将作散丹雘。”描绘了宫中侍卫集合的情景，駴鼓是一种打击乐器，将作是掌管建筑的部门，这里指皇帝的工程。
第六句“伊余躬休庆，肃佩趋禁钥。”诗人表达了自己的谦逊和敬畏之情，伊余是自己，躬休庆是指亲自参加庆祝活动，肃佩表示恭敬，趋禁钥是对皇宫大门的一种敬称。
第七句“未遗贡公荣，窃厕曼倩谑。”表示诗人没有忘记向朋友表示感谢，同时也开玩笑，贡公是古人对贤者的一种尊称，曼倩是汉代文学家司马相如的字。
第八句“弇微泚貂珥，陋拙汗朱襮。”描绘了诗人自己的形象，弇微是谦虚的意思，泚是指用墨汁涂在耳朵上做装饰，汗朱襮是出汗弄脏衣服的样子。
赏析：这首诗通过对皇宫内各种活动的描绘，展现了古代皇族生活的细节和氛围。诗人通过丰富的词汇和生动的画面，使读者仿佛置身于那个时代的氛围之中。同时，诗人也借此抒发了自己对友人的思念之情以及对生活的感慨。整体来说，这首诗语言优美，意境深远，是一首优秀的古代诗歌作品。