大鹏负青天，斥鴳笑不置。饥骥驰千里，驽骀饱还忮。
吾友湖海豪，自少怀远志。读书鄙训诂，往往通大义。
论史尤纵横，卓识拔前帜。愁绝《梁父吟》，管乐常儗议。
高才肯折节，傲骨取时忌。长安初同徵，嗜好与俗异。
西山赋崔嵬，南国空返辔。只今还落拓，游览颇恣肆。
跌荡公卿间，不合辄掉臂。男儿志垂名，区区那足计。
寂寞勤著书，岂为覆瓿事。何代无英雄，穷达等游戏。
这首诗是唐代诗人韩愈所作。以下是这首诗的逐句翻译和注释：
大鹏负青天，斥鴳笑不置。（大鹏鸟背起青天，而嘲笑小虫的无知）
饥骥驰千里，驽骀饱还忮。（骏马在千里之外奔驰，而劣马则满足于自己的舒适）
吾友湖海豪，自少怀远志。（我的朋友像湖海一样豪迈，从小就有远大的志向）
读书鄙训诂，往往通大义。（读书时不屑于解释字句，常常能够领会文章的大意）
论史尤纵横，卓识拔前帜。（论述历史特别纵横，有独到的见解能够引领风骚）
愁绝《梁父吟》，管乐常儗议。（忧愁到了极点，经常想象古代的管仲、乐官如何）
高才肯折节，傲骨取时忌。（有才能的人愿意改变态度，以迎合时俗而受到忌避）
长安初同征，嗜好与俗异。（刚来到长安时就参与征召，他的爱好不同于世俗）
西山赋崔嵬，南国空返辔。（在西山赋诗描绘山势峻峭，而南国的路途却让人失望）
只今还落拓，游览颇恣肆。（现在依然落魄潦倒，但游玩却非常放纵）
跌荡公卿间，不合辄掉臂。（在朝堂之上，他敢于直率地表达自己的看法，即使不被采纳也不会在意）
男儿志垂名，区区那足计。（男子应该追求自己的志向，而不是斤斤计较）
寂寞勤著书，岂为覆瓿事。（虽然寂寞，但他勤奋著书，并不是为了微不足道的名声）
何代无英雄，穷达等游戏。（哪个时代没有英雄好汉，富贵与贫贱只不过是人生的一场游戏罢了）
这首诗表达了韩愈对友人陈和叔的赞美和鼓励，赞扬他才华出众、有远大的抱负和志向。同时，也表达了对人生的一种豁达和超脱的态度。