一片旌旗事远程，櫜鞬日日向南行。
迢迢远道征鞭急，赫赫炎空火伞擎。
移筏敢辞泸水热，登陴长望瘴烟平。
不因豺虎纷当道，盛夏何烦统甲兵。
注释：
一片旌旗，指军队。事远，即远征。橐鞬，装箭的袋子和弓箭。日日向南行，每天向南方行进。迢迢，遥远。征鞭急，行军迅速。赫赫炎空，炎热的天空。火伞，形容夏天烈日当空，炎热逼人。泸水，指泸定城附近的河流。移筏，移船。敢辞，不敢推辞。登陴，登上城上。长望，长久地盼望。瘴烟平，瘴气消散。豺虎纷，比喻各种凶险或坏人、坏事。盛夏，夏天。何烦，何必劳烦。统甲兵，统领兵马。
赏析：
这是一首反映边塞将士生活和战斗情况的诗。全诗以“奉命办理团练”为题，写边陲将领奉朝廷命前往戍边，在酷暑天气中日夜奔赴前线的情景。
首联“一片旌旗事远程”，点明此行的目的是“办团练”。诗人用一“事”字领起全篇，说明此行的目的是为了“办团练”，是出征而不是游山玩水。接着又点明“万里赴戎机”，突出了边陲将领的责任感与使命感。“一片”二字写出军旗的浩大，显示了军队的声威；“事远”二字写出任务的艰巨、漫长。
颔联两句“迢迢远道征鞭急，赫赫炎空火伞擎”。“迢迢”两字描绘出旅途的遥远和艰苦。“鞭”是古代的一种长鞭子，这里借指马鞭。“赫赫”形容太阳火红耀眼，这里用来描写太阳炽热难耐的天气，突出了环境的恶劣。“火伞”，是一把张开的大伞，这里指炎天烈日似火。这几句写出了出征者跋山涉水的艰难困苦。
颈联“移筏敢辞泸水热，登陴长望瘴烟平”。“移筏”，指移动船只，准备渡河。“泸水”，泛指南渡江之水。“登陴”，指登上城楼瞭望。这两句意思是说出征者不怕炎热，不怕长途跋涉，不畏艰险，一心要完成使命。“敢辞”，表示不推辞。“瘴烟平”，瘴气消散。这两句写出了出征者不畏艰险，一心要完成使命的决心与气概。
尾联“不因豺虎纷当道，盛夏何烦统甲兵”。“豺虎纷”，代指各种凶险或坏人、坏事。“盛夏”，夏天。“何烦”，何必劳烦。这两句意思是说如果路上没有豺虎等凶险，就不用劳烦出征者去统领兵马了。“盛夏”，夏天的意思。这一句写出了出征者对危险处境的高度警觉，表达了出征者高度负责的精神。
这首诗通过描写边疆将领奉旨前往戍边的场景，反映了边陲将士的生活和战斗情况，同时也表现了他们的英勇顽强和无私奉献精神。