七尺昂藏原不伦，悔将车马逐征尘。
高歌孰赏郢中曲，焦尾谁怜灶下薪。
岂有苞苴能济世，惟馀藜藿可医贫。
故山猿鹤应非笑，归去来兮返我真。
我们来逐句解读这首诗：
第1句：“七尺昂藏原不伦，悔将车马逐征尘。”
注释：这里指的是诗人自比为七尺高瘦、不拘一格的“昂藏”之人，与世俗格格不入。诗人后悔自己的行为（如驾车出行、追逐功名）像被尘土掩盖的征尘一样，失去了本来的样子。
第2句：“高歌孰赏郢中曲，焦尾谁怜灶下薪。”
注释：这里的“郢中曲”指的是楚国音乐家莫愁所唱的《莫愁乐》，而“焦尾琴”则是指东汉末年蔡邕的遗物。诗人在这里表达了他对当时社会对音乐和艺术的忽视和漠视。同时，“灶下薪”可能暗指诗人在官场中的清贫生活。
第3句：“岂有苞苴能济世，惟馀藜藿可医贫。”
注释：这里提到的“苞苴”是古代贿赂的一种形式，而“藜藿”（藜麦和豆茎）则是粗劣的食物，用来比喻贫穷的生活状态。诗人表达了自己认为只有简朴的生活方式才能救治贫困，而不是通过行贿等不正当手段。
第4句：“故山猿鹤应非笑，归去来兮返我真。”
注释：这里的“故山”可能是指诗人曾经居住过的地方，而“猿鹤”则常用来象征高洁的品质。诗人在这里表明，如果世人嘲笑他，那么他宁愿选择返回到最初的自然之中，追求真实的自我。
我们可以开始赏析这首诗：
这首诗是一首感怀诗，诗人通过自喻和对比，表达了他对当时社会风气的看法以及个人的志向。首句“七尺昂藏原不伦”，诗人以“七尺”自比，强调自己的独特与不羁，但同时也透露出一种失落和后悔的情绪。接着的两句，诗人通过回忆和现实之间的落差，进一步强调了自己的失望和困惑。第三句“高歌孰赏郢中曲，焦尾谁怜灶下薪”，反映了诗人对社会主流价值的质疑和不满。最后两句“岂有苞苴能济世，惟馀藜藿可医贫”，则明确表达了诗人对于简单生活的追求和对于腐败社会的批判。最后一句“故山猿鹤应非笑，归去来兮返我真”，更是诗人对自己回归自然、追求真我的决心和期望。整首诗情感深沉，既有对现实的深刻反思，也有对未来的憧憬和追求。
通过对这首诗的逐句解读和赏析，我们可以了解到诗人内心的复杂情感和对于社会现实的深刻反思。