沧洲百战地，乃是劫火馀。
出没均异物，君子将焉如。
不闻蛟龙穴，远藉鲵鲋居。
发肤幸自完，可以还丘墟。
向每闻其事，谈笑亦欷歔。
焉知二十载，分圭守皇舆。
玉斗既失坠，纽枢惟恐虚。
黄虞去已远，伫立久踌躇。
安得壶公杖，更驭奇肱车。
沧洲百战地，乃是劫火馀。
沧洲：指江州（今江西九江）。
百战地：指战争频繁之地。
劫火：指安史之乱的战火。
余：残余。
出没均异物，君子将焉如？
均：均匀，相等。
焉：哪里。
君子将：即“君子将如何？”。
焉：怎么。
不闻蛟龙穴，远藉鲵鮈居。
不闻：未曾听到。
蛟龙：传说中的一种水兽，这里比喻贤人。
穴：巢穴。
鲵鮈：小龟，这里也比喻隐士。
发肤幸自完，可以还丘墟。
发肤：头发、皮肤。
幸：庆幸。
幸：幸亏。
可以：能够。
还：归还，回归。
丘墟：山野。
向每闻其事，谈笑亦欷歔。
向：刚才，过去。
事：往事。
谈笑亦欷歔：在谈话中也会发出悲叹之声。
焉知二十载，分圭守皇舆？
分圭：授官。
分圭守皇舆：指做官为帝王效力。
玉斗既失坠，纽枢惟恐虚。
玉斗：玉制的酒杯或礼器。
纽枢：古代车轴两端的圆孔，这里借指君主。
惟恐：唯恐。
虚：空虚。
黄虞去已远，伫立久踌躇。
黄虞：黄帝的代称。
伫立：长久站立。
踌躇：迟疑不决的样子。
焉得壶公杖，更驭奇肱车？
壶公：传说中的仙人名。
奇肱车：神话中的一种神车，用神奇的力量使车轮飞转，能日行万里。
《列子·黄帝篇》:“尧让许由天下，曰：‘日月出矣，而爝火不息；其于光也，不亦难乎！时雨不霁，而犹浸灌，其于泽也，不亦劳乎！’”此诗当是作者在唐玄宗天宝年间任永王李璘幕僚时所作。永王受肃宗皇帝所授的密诏入川平叛，作者随军西上，途中曾赋诗抒怀。《咏怀》共三首，这是第一首。前两句说，当年在江南一带与永王一起征战过的地方，已是残破荒凉，到处是战火的遗迹。后两句说，如今自己虽然已经脱离了战场，但心中仍然忧虑不安，常常为此感慨叹息。这两句是全诗的关键所在，表现了诗人对国家大事的关心和忧国忧民的思想感情。第三句说，过去曾经听说过一些关于隐士的故事，这些故事都是通过谈话来传播的。现在自己虽然没有亲身经历过，但也可以想象到其中的情节。然而，那些贤德的人都已经隐遁而去，而我却还在世上徘徊不定。第四句说，自己虽然侥幸没有遭到灾祸，但却也感到庆幸，因为还可以回到故乡中去安居乐业。第五句说，以前曾经听说过，那些隐居山林的人，他们的生活是很清苦的。但现在自己却已经习惯了这样的生活，没有什么遗憾之处了。最后两句说，过去曾经听说过，那些神仙们都是驾着神奇的车子飞奔而来的。现在我虽然也渴望有这样神奇的车子，但是怎样才能得到它呢？