收拾朝衫锦已荐，芒鞋竹杖养疴便。
破除尘网蛛真隐，老困盐车马不前。
落叶离根伤旅舍，焚巢瘁羽感中年。
新词且唱江南好，笠泽风帆邓尉箯。
这首诗是唐代白居易的《乞假归里留别都门诸同人》。下面是对这首诗逐句的翻译和赏析：
第一句：“收拾朝衫锦已荐，芒鞋竹杖养疴便。”
译文：整理好早晨出门时穿的锦绣衣服，换上朴素的麻布衣裳。穿上草鞋和竹杖，准备回去调养身体。
注释：朝衫（早晨的衣服）——表示清晨起床时的装束，锦（锦绣），这里形容衣服华贵；荐（赠送）——赠送，此处指整理好出仕时穿的锦绣衣服。芒鞋（麻鞋）——用草编成的鞋子；竹杖——一种轻便的棍子。养疴（yī kē）：调养生病的人，疴即疾病。
赏析：这句诗表达了诗人要离开官场回到家乡休养身心的心情。诗人穿着华丽的衣服，换上了朴素的衣裳，准备返回故乡，调养自己的身体。他选择了麻制草鞋和木棍作为代步的工具。
第二句：“破除尘网蛛真隐，老困盐车马不前。”
译文：破旧的蛛网蜘蛛真是隐居了，老迈困顿如同盐车不能前行。
注释：尘网——比喻世俗纷争或名利场中的纷扰；隐——隐居；老困——年岁已高；盐车——古代运输食盐的车辆，比喻生活艰辛。
赏析：诗人以蜘蛛自喻，表现了自己脱离官场、回归自然的志向。同时，也反映了自己年迈体衰、生活艰难的现状。
第三句：“落叶离根伤旅舍，焚巢瘁羽感中年。”
译文：落叶离开了树根，让我感到旅途的辛酸；烧掉鸟巢，我感受到了人生的衰老。
注释：（1）落叶离根——比喻诗人离开官场后，感到如落叶般失去了根基。
（2）旅舍——旅馆，这里指仕途。
（3）焚巢——烧毁鸟巢，象征着结束自己的政治生活。
（4）瘁羽——比喻衰老的身体，憔悴的精神。
（5）中年——指作者的年纪，这里指中年时期的生活。
赏析：这句诗进一步抒发了诗人对官场生活的厌倦和对人生衰老的感慨。他离开官场后，就像树叶离开了树一样感到孤独，而焚烧鸟巢又让他感到人生的终结。
第四句：“新词且唱江南好，笠泽风帆邓尉箯。”
译文：暂且唱一曲赞美江南的美好吧！在笠泽江边乘着风帆，驾着小船。
注释：（1）新词——新的歌咏或诗词作品。
（2）江南好——泛指江南的美丽风光或美好的事物。
（3）笠泽——古地名，位于江苏省无锡市南部。
（4）邓尉——古地名，位于今江苏省苏州市西郊。
（5）箯（lí）——古代的一种船。
赏析：这句诗表达了诗人在离开官场后，想要暂时忘却烦恼，去欣赏江南美景的愿望。他选择在笠泽江上划船，享受清风拂面的感觉，同时也暗示了他希望像邓尉山上的白鹤一样自在地飞翔于世间。