十八年前地，重来路尚迷。
时经春社后，人在汉陵西。
道路悲萍梗，风尘误马蹄。
乡思正萧索，何处又鹃啼。
【解析】
此诗作于大历四年（769）春。诗人自江陵赴洛阳途中，经过长安，寄家信给哥哥，表达对家乡的思念之情。
其一：“十八年前地，重来路尚迷。”这两句是写诗人离家已十八年了，如今回到故乡，路上还是迷蒙不清。十八年前，诗人从长安出发，离开家乡。“迷”字写出诗人在归途中迷失了道路，表达了诗人久别重逢时的惊喜和兴奋。
其二：“时经春社后，人在汉陵西。”这两句是说，现在正值春社过后，自己还在长安，人却到了洛阳汉陵。“汉陵”指唐高祖李渊之陵，在洛阳城南。“汉陵西”即指长安城西南角的曲江池边一带。这里暗寓了诗人怀念家乡、盼望回归的心情。
其三：“道路悲萍梗，风尘误马蹄。”这两句是说，由于路途遥远，心情悲苦，就像浮萍随水飘荡；因为旅途劳顿，马儿受惊，不能快跑，所以走得很慢。“悲萍梗”用《楚辞.九辩》中的“悲余心之悁悁兮”句意，比喻自己思乡心切，像浮萍一样漂泊无依。“误马蹄”，用《庄子·逍遥游》中的“且举世誉之而不加劝，举世非之而不加沮”句意，意思是说，虽然人们都称赞我，但我仍不以为喜；虽则人们都诽谤我，我也决不为之沮丧。
其四：“乡思正萧索，何处又鹃啼。”这两句是说，自己的思乡之情正浓，不知家乡哪里又传来了杜鹃的哀鸣。“萧索”是凄凉的意思。“鹃啼”是杜鹃声声叫，常与愁闷联系在一起，古人常用以表达思乡之情。
【赏析】
这首诗是诗人自江陵赴洛阳途中写的，表达了他久别重逢时的惊喜与兴奋之情。诗的首联“十八年前地，重来路尚迷”，交代了此次归来的时间，并表达了诗人对故乡深深的思念之情。颔联“时经春社后，人在汉陵西”，进一步点明了时间、地点和人物，表达了诗人对家乡的深深眷恋和期盼。颈联“道路悲萍梗，风尘误马蹄”，诗人运用了比喻的手法，形象生动地描绘了他内心的孤独与迷茫。尾联“乡思正萧索，何处又鹃啼”，诗人以杜鹃声声啼叫，表达了他对家乡的思念之情。
全诗语言质朴自然，情感真挚感人，是一首优秀的思乡之作。