习武罗群旅，临冬试大观。
制因沿国俗，职不隶虞官。
冻合银成界，流凝玉漱滩。
招摇回瞥电，坌涌骇飞湍。
乍可严装结，争夸妙技殚。
怵先还恐后，履险却趋安。
目眩惊飙疾，心怀夺锦难。
长縆横浦阔，圆殚蹴霜寒。
旋折同环转，殷辚掩佩珊。
陆行嗤骤马，云驭陋翔鸾。
呈巧太微座，酬庸上将坛。
肄戎家法旧，天笑几回看。
诗句解析与译文：
习武罗群旅，临冬试大观
【注释】：习武，练习武艺；罗，聚集；试，试验；大观，指壮观的景观。整句意译为在冬天聚集了众多的士兵进行武艺展示。制因沿国俗，职不隶虞官
【注释】：制，制度或规定；沿，依照；国俗，指国内的传统习俗；隶，隶属于；虞官，古代负责管理山林水泽的官职。整句意译为制度是依照本国传统习惯而设置的，官员的职责并不局限于虞官。冻合银成界，流凝玉漱滩
【注释】：冻合，指结冰形成界限；银成，银色如同成河一般流淌；漱，洗涤；滩，河流上的沙石堆积地，比喻险要之处。整句意译为河水在寒冷中结成冰，如同银色的河床一般流淌，在险要的河湾处形成了天然的洗刷之地。招摇回瞥电，坌涌骇飞湍
【注释】：招摇，指闪电；瞥电，一闪而过的闪电；坌，形容水流急速；涌，冲；骇，使人害怕；飞湍，急流的水。整句意译为闪电划破天际，迅猛如飞瀑般的水流让人感到惊恐。乍可严装结，争夸妙技殚
【注释】：乍可，暂且可以；严装结，即武装好自己准备战斗；妙技，高超的武艺；殚，用完、竭尽。整句意译为虽然暂时可以武装起来准备战斗，但比拼武艺已经到达了极致。怵先还恐后，履险却趋安
【注释】：怵，恐惧；先，指前面的战士；还，回到；履险，行走于危险之中；趋，趋向；安，平安。整句意译为前面的人战栗着返回，因为后面的人更害怕危险，所以都选择避开危险的路径。目眩惊飙疾，心怀夺锦难
【注释】：目眩，眼睛眩晕；惊飙，风势猛烈；疾，快；心怀夺锦，意指心里渴望胜利却又难以实现。整句意译为眼睛因为风的速度而感到眩晕，内心渴望胜利却难以达到。长縆横浦阔，圆殚蹴霜寒
【注释】：縆，同“绦”，绳索；横浦，横穿湖泊的宽阔地带；圆殚，圆形的盾牌；蹴，踩踏；霜寒，冷气逼人。整句意译为宽阔的湖面上横贯着一条绳索，圆形盾牌下踩踏着冰冷的霜花。旋折同环转，殷辚掩佩珊
【注释】：旋折，旋转曲折；同环转，指环绕转动；殷辚，声音隆隆的样子；掩，遮盖；佩珊，佩玉的声音。整句意译为随着绳索的旋转曲折，仿佛听到了玉石碰撞的声音。陆行嗤骤马，云驭陋翔鸾
【注释】：陆行，陆地行走；嗤，嘲笑；骤马，奔跑迅捷的马；云驭，像天上驾着白云一样驾驭；陋，简陋、朴素；翔鸾，飞翔的鸾鸟。整句意译为在陆地上行走时嘲笑那些奔跑迅捷的马匹，而驾驶云彩般简单的马车则像是飞翔的鸾鸟。呈巧太微座，酬庸上将坛
【注释】：呈巧，献上巧妙的礼物；太微座，指的是天帝的位置；酬庸，回报功劳；上将坛，指挥战争的场所。整句意译为向天帝献上自己的巧妙礼物以回报功劳，登上了指挥战争的场所。肄戎家法旧，天笑几回看
【注释】：肄戎，学习军事技巧；家法，家庭的传统规则；旧，旧有的；天笑，表示对此事的认可和赞许；几回看，几次回顾观看。整句意译为通过学习军事技巧并遵守家族的传统规则来实践，得到了上天的认可和赞许，多次回顾观看。