君马黄，臣马苍，臣马不如君马强。君马强，臣马良，君马追风籋雷电，臣马低头蹀躞身摧藏。
身摧藏，背高价，绝足能，老枥下。执辔如繻，载驰载驱。
越陌度阡，中有崎岖。遵轨道磬控在手，骐骥驽骀皆善走。
【译文】
君王的马黄又肥又壮，臣下的马却瘦弱不壮。臣下的马不如君王的马强大。
君王的马强壮有力，能追风逐电；臣下的马虽然健壮，却不能和君王的马比肩。
臣下的马被折断了腿，在高高的马棚里默默无言地承受着命运的折磨。
【注释】
君马黄：黄色的马。君，对君王的尊称。
籋雷电：像雷电般的迅猛奔驰。
身摧藏：比喻臣下马因不堪重负而倒毙在厩中。
背高价：指臣下之马虽贵也比不上君王之马。高价，尊贵的价钱。
绝足能：指臣下之马没有能力奔跑。
越陌度阡：越过田间小路。度，通过。阡、陌，泛指道路。
中有崎岖：指路途中有很多困难险阻。
遵轨道：遵守交通规则。磬控制：控制车速，使其平稳行驶。控，控制。
骐骥：骏马。驽骀：劣马。
善走：善于奔跑。
【赏析】
这是一首咏物诗。全诗借物抒怀，以马喻人，借赞美良马来颂扬贤君。
诗的前四句写君马的威武雄健，后四句写臣马的无力与屈辱。前四句是说，君王的马是金黄色的，既漂亮又有力量，而臣下的马却是灰色的，既不好看也没有力量。这四句话用对比的方法，突出了君主的强大。
后四句是写臣下的马因为无法与君王的马相比而感到屈辱和无助。它描述了臣下的马虽然有力量但却无法使用，只能在高高的马棚里默默地承受着痛苦。这种无力感和屈辱感让读者感受到了深深的悲哀。
最后两句诗则是对整个国家的状况进行了概括性的描绘。这里提到了君子（贤者）和小人（庸人），并用“骐骥”和“驽骀”来形容他们，强调了贤者的力量和作用，以及庸者无能的状态。
这首诗以其简洁明了的语言和鲜明的形象给人留下了深刻的印象，同时也表达了作者对贤者的赞美和对庸者的批评。