行诣谁从末俗论，陈情今日衮衣人。
喜当海宇销兵日，许乞林泉将母身。
得失不须分出处，去留总是恋君亲。
马蹄笃速行何亟，肯待河流泮早春。
这首诗是诗人在得知友人杨以斋先生辞官归乡的消息后，写下的一首送别诗。全诗表达了对友人离去的不舍和对其未来生活的祝福。
我们来看第一句“行诣谁从末俗论”。这句诗的意思是“出行到什么地方，又该听从世俗的议论了”。这里的“行诣”可以理解为“行走到什么地方”，而“末俗论”则是指世俗的议论，也就是人们对于某种行为或言论的评价。诗人在这里用反问的语气表达了自己对于世俗议论的态度，即不轻易受其影响。
我们看到第二句“陈情今日衮衣人”。这句诗的意思是“陈述我的意见，今天那些身穿龙袍的人”。这里的“衮衣”指的是古代皇帝所穿的礼服，而“陈情”则是指表达自己的想法或意见。诗人通过这句话表达了自己对于朝廷的看法，即他并不赞同当时的政治体制。
第三句“喜当海宇销兵日，许乞林泉将母身”。这句诗的意思是“在四海之内都平定战争之时，愿意舍弃官职，回到山林之中，陪伴母亲度过余生”。这里的“海宇”指的是整个国家，而“销兵日”则是指全国安定的日子。诗人在这里表达了他对和平生活的向往，同时也表达了他对于母亲深深的孝心和关爱。
第四句“得失不须分出处，去留总是恋君亲”。这句诗的意思是“得到与失去并不重要，是否离开这里也不重要，关键是要始终关心君父和亲人”。这里的“得失”可以理解为成功与失败，而“出处”则是指一个人所处的地位或者环境。诗人在这里强调了自己对于亲情和友情的重视，认为无论何时何地，都应该关心家人和朋友。
最后一句“马蹄笃速行何亟，肯待河流泮早春”。这句诗的意思是“马匹蹄子稳健有力，你何必着急前行呢？等到河水退去，早春时节再走也不迟啊”。这里的“马蹄笃速”形容马蹄坚实有力，而“河水泮”则是说河水已经退去，春天即将到来。诗人通过这句话表达了对于友人的鼓励，希望他能按照自己的心意去做事，不必过于急躁。
这首诗通过对友人离去的描写和对其未来生活的祝福，表达了诗人对亲情、友情和自然景色的赞美之情。同时，也反映了诗人对于社会现实和个人命运的思考。