行旌小驻古渠滨，犹是伊祁旧俗淳。
峭茜山容真入画，霏微雨脚不沾尘。
唐河九折窗前见，堤柳千丝槛外春。
别有惬心嘉景在，尧民击壤望尧巡。
【注释】1. 唐河：即颍河，流经河南、山西、陕西入黄河。2. 尧民：指舜时民。《礼记·乐记》：“帝挚之乐，咸池，《南风》，韶濩，夏龠，九成，九成九成，八音克谐，以合神人，神人是间。”孔颖达疏：“此乐名者，言帝挚之乐，其声和顺，其味芬芳，故谓之曰和。”3. 尧：帝喾之子，传位于舜。4. 击壤：《淮南子·齐俗训》：“（舜）耕于历山，期年，瞽叟盗其播来。舜往，则从而化之。尧闻之贤之，又降以天下。”5. 淳：纯朴。6. 伊祁：即伊尹，商汤大臣。7. 峭茜：山高而陡峭。茜，红紫色的草。8. 霏微：细小貌。9. 尧民：指舜时的百姓。10. 尧巡：帝尧巡视。
【赏析】这首咏怀诗作于元丰元年（西元一零七八），当时苏轼任徐州知州。这首诗中诗人借景抒情，表达了自己对自然景物的喜爱和向往之情。全诗风格清新明快，意境优美动人，给人以美的享受。
首句“行旌小驻古渠滨”，诗人来到古渠河畔，停下来驻足欣赏。这里指的是古代的水利工程——渠河。渠河发源于今山西芮城北，流经山西、河南，至安徽颍上县注入淮河。渠河是一条古老的灌溉水道，历史悠久，对于当时的农业生产起到了重要的作用。诗人在这里驻足欣赏是因为渠河的美丽景色吸引了他的目光。
颔联“峭茜山容真入画，霏微雨脚不沾尘。”诗人站在渠河边上，眼前出现了一幅美丽的画面。那高耸的山峦被描绘得栩栩如生，如同一幅精美的画作。而细雨轻轻洒落下来，没有沾染到地面上的尘埃，显得十分清新自然。这两句诗描绘了渠河边上的景色，通过具体的景象展现了作者对自然之美的喜爱和向往之情。
颈联“唐河九折窗前见，堤柳千丝槛外春。”诗人继续描述着他看到的美景。在窗户前可以看到唐河蜿蜒曲折地流淌着，河岸边的堤岸上杨柳依依，绿意盎然。春天的气息弥漫在空气中，给人一种宁静舒适的感觉。这两句诗进一步描绘了渠河畔的美丽景色，通过具体的景象展现了作者对自然之美的赞美之情。
尾联“别有惬心嘉景在，尧民击壤望尧巡。”尾联是这首诗的高潮部分。诗人在这里表达了自己对于尧帝时代的向往之情。尧帝是中国古代传说中的一位明君，他治理国家有方，深受百姓的爱戴。诗人在这里用“击壤”这个典故来形容尧帝时代的景象。那时的人们过着和平安宁的生活，他们快乐地敲打着土块，庆祝尧帝的巡视。这里的“尧民”指的是舜时的百姓，他们生活在尧帝的统治下，过着幸福美好的生活。
这首诗通过对渠河畔景色的描绘，表达了诗人对自然之美的喜爱和向往之情。同时，诗人还通过对尧帝时代的描绘，表达了自己对于理想社会的向往之情。这种表达方式既具有诗意又具有现实意义，让人读后回味无穷。