独鹤独鹤，神清骨臞，翮短力薄。
不能声闻天，反为病投幕。
昔傍野宾子，来直商山君。
蒙君赐拂拭，谓是烟霞群。
一朝秋风起林末，顾影徘徊忽相失。
朝飞暮飞不得停，独向关山唳明月。
独鹤汝不见支公爱汝铩汝翮，三年轩翥飞不得。
胡为忽有凌霄心，警风露兮向寂灭。
汝亦莫羡丁令威，千秋归去城郭非。
清田双老更堪念，留田拔氅良可悲。
人事类如此，得主亦已矣。
终当复飞还，伴君白云里。
白云杳杳波粼粼，哀音激羽君当闻。
昔时伴侣可无恙，更为一问袁参军。
【注释】
鹤：指仙鹤。
神清骨臞（qū）：精神清爽，体态瘦弱，形容人清高。
翮短力薄：指翅膀短小力量弱。
野宾子：传说中的仙人王子乔。《列仙传》：“王子乔，周灵王时人也，好吹笙作凤凰鸣，游于云间。”
商山君：指汉代隐士商山四皓之一夏黄公，字少翁，隐居商山，自号商山四皓。
蒙君赐拂拭：指得到您像拂尘一样地照顾、帮助。
烟霞群：指仙人群。
秋风起林末：指秋天来临之时，风声凄厉，树叶萧瑟。
关山：指华山。古人常以“关山”代指华山或秦岭。
支公：指晋代僧人支遁，字洞微，东晋时期的名僧，有“支公好道”、“支遁爱竹”等典故。
凌霄心：比喻志在高远、超凡脱俗的精神境界。
胡为忽有凌霄心：意即为什么忽然有了凌云壮志。
警风露兮向寂灭：意为警觉着风和露水，远离尘世的纷扰，归于寂静和消亡。
丁令威：传说中春秋时期的道士丁令威化为一只鹤，飞入幽州后化作一位老人。
城郭非：意为城郭已不再是原来的模样。
白云杳杳波粼粼，哀音激羽君当闻。昔时伴侣可无恙，更为一问袁参军。
【赏析】
这是一首托物言志诗。诗人以鹤为喻，通过咏鹤来抒发自己的情怀。全诗语言简练，意境高远，风格清新自然，不事雕琢。
首联写鹤之神态与习性：独自高飞，神气清爽，体态消瘦，但翅短力薄，不能直冲云霄而高飞远走。
颔联以王子乔、夏黄公自况，说自己虽得您的拂拭如春风化雨，但终难超然脱俗，不能高飞远举，难以实现凌云壮志，所以只好长留人间了。
颈联写自己孤独寂寞的境遇，也暗示自己对世俗生活的厌倦。
尾联写自己虽已脱离尘世，但仍时时怀念着昔日的故交朋友，并以袁参军为例，希望他们能和自己一道回归自然，过一种清贫而恬淡的生活。
这首诗表现了作者渴望摆脱尘俗、归隐山林的思想感情。诗中的“独鹤”，既是现实中的自己，又是寄托了自己高尚人格和清白节操的象征物。全诗构思巧妙，寓意深刻。