苦饫风尘未息机，驽骀已络紫金鞿。
诗禅入悟无三昧，世路回头有百非。
翁子少年原落拓，承宫家世本清微。
故山鸥鸟吾盟在，曾记江边各忍饥。
注释：
苦饫风尘未息机，驽骀已络紫金鞿。
这首诗的第一句“苦饫风尘未息机”，意思是“我饱尝了风尘的艰辛，还没有找到解脱的办法”。第二句“驽骀已络紫金鞿”，意思是“已经用紫金色的缰绳套在驽骀上”。这里的“驽骀”是一种马，而“紫金鞿”是一种特殊的马具。这两句诗表达了诗人对自己困境的无奈和对现实的不满。
诗禅入悟无三昧，世路回头有百非。
第三句“诗禅入悟无三昧”，意思是“我已经深深地领悟到了诗歌和禅宗的真谛，但在这个世俗的世界里，我却找不到真正的解脱”。这里的“三昧”是佛教中的一种境界，意味着超越世俗的烦恼，达到心灵的平静。第四句“世路回头有百非”，意思是“在这个复杂的世界中，我回首望去，却发现有许多是非和纷争”。这里的“百非”表示许多错误和偏见。这两句诗表达了诗人对世俗世界的失望和对未来的迷茫。
翁子少年原落拓，承宫家世本清微。
第四、五句“翁子少年原落拓，承宫家世本清微”，意思是“我年轻时曾经是一个游手好闲的人，但我出身于一个高贵的家族”。这里的“翁子”指的是年轻的一代，“承宫家世”则表示这个家族的出身和地位。这两句诗表达了诗人对自己过去经历的回忆和对自己家庭背景的认识。
故山鸥鸟吾盟在，曾记江边各忍饥。
最后两句“故山鸥鸟吾盟在，曾记江边各忍饥”，意思是“虽然我们已经分别多年，但我仍然记得那个山中的鸥鸟盟约，以及我们在江边共同忍受饥饿的日子”。这里的“吾盟”是指诗人和某个朋友之间的约定或誓言，“曾记江边各忍饥”则表示曾经一起经历过困难时期。这两句诗表达了诗人对过去友谊的怀念和对共同经历的感慨。
赏析：
这首诗是一首描绘作者人生经历和感慨的作品。诗人通过描述自己的身世、遭遇以及与朋友的情谊，表达了对生活的种种感慨和对社会现象的批判。其中包含了对现实的无奈、对友情的珍视以及对未来的迷茫等主题。同时，也反映了作者追求心灵自由、渴望解脱的愿望。