左担鸟路春云鲜，朅来挺辔飞岑颠。
栈阁关门不容幰，前旌已见临清川。
清川流水如碧玉，疑是汉江鸭头绿。
哀丝别管逐风流，骅骝蹀躞空山曲。
青泥百折度孤城，犹有故时津吏迎。
舍舟释骑著芒屩，黄冠道士前吹笙。
两崖洼寥不见底，杳然足下流松声。
导我方丈谒三祖，授简为作升天行。
五年前走荒山道，正际泸西初动兵。
虎咆穷岩鬼啸野，妻拿系累僮仆惊。
今来拂衣谢荣利，洞壑闲云舒我情。
梦回风潮振灵海，似有鸾鹤空中鸣。
【注释】
左担鸟路春云鲜：指蜀地的山路。
朅来（qiè lái）挺辔飞岑颠：指登上了山巅。朅，通“却”，反而。
栈阁关门不容幰（xiǎn）：指蜀道险峻，车马难以通行。
前旌已见临清川：指旌旗已经出现在对岸的江面上。
清川流水如碧玉：形容清澈的江水像碧玉一样美丽。
哀丝别管逐流风：指哀伤的琴声随着江水飘动。别管，即“不管”。
骅骝蹀躞（dié xiè）空山曲：指骏马在山间曲折的道路上奔跑。
青泥百折度孤城：指经过许多曲折，终于到达一座孤城。青泥，青色泥土。
犹有故时津吏迎：指仍然遇到了过去的渡船人。
舍舟释骑著芒屩（máng zōu shì máng guāo）：指脱下鞋子，穿着芒草编成的草鞋。屩，一种鞋。《太平御览》卷二九七引《太公金匮》：“文王梦神告之曰：‘吾以子为客，将往辅周室。’文王寤，乃着芒𫄠而行。”唐杜甫《赠韦左丞丈二十二韵》之五：“荒村带返照，落日杂轻尘。牛渚非无树，幽泉忽自邻。盘涡资右浦，鸡谷望西秦。肯与行人别，劳来看马蹄。”
黄冠道士前吹笙：指前面有一位道士正在吹笙。
两崖洼寥不见底：指两岸的悬崖峭壁高耸入云，看不到底部。
杳然足下流松声：指脚下的松树枝叶随风摇曳发出的沙沙声。杳然，形容声音悠远、深沉。
导我方丈谒三祖，授简为作升天行：指引导我去拜访三位祖师，并授予我一张简书要我写下《升天行》。方丈，佛家语，指修行者所住之地。三祖，佛教禅宗创始人达摩祖师、二祖慧可祖师和三祖僧璨祖师。
五年前走荒山道，正际泸西初动兵：指五年前我曾走过荒凉的山路，当时正是在四川泸州附近发生了战争。
虎咆穷岩鬼啸野：指野兽在深山中咆哮，鬼魂在荒野中呼啸。
今来拂衣谢荣利，洞壑闲云舒我情：指现在我已经卸下名利，来到了洞壑之中，享受着闲逸自在的生活。
梦回风潮振灵海，似有鸾鹤空中鸣：指梦中回到那灵山大海边，仿佛看到有鸾鹤在空中飞翔。
【赏析】
这是一首纪实性的诗。诗人在登越州龙游驿时，曾梦见自己来到仙境。他首先进入的是一条蜿蜒崎岖的山路。诗人说：“梦游蜀道”是此诗的总纲。首联就写“春云鲜”的蜀道，“朅来挺辔飞岑颠”则写诗人上山的情景。次联写山道艰险，诗人只好弃车徒步，“前旌已见临清川”，才抵达对岸。三联写诗人过险关，遇旧识，脱木屐。四联写诗人经小径，越绝壁，至山巅。五、六、八联又写途中景色：过长亭，遇旧友；穿栈道，遇老翁；过小桥，遇道士；经危峰，遇虎豹。最后又写登高见远，意得神超。结尾二联，诗人又回到现实，脱木屐，弃车马，换芒履，过小桥；向道士告别，辞别友人，脱木屐，脱芒履，披散长发，解去衣冠。尾联再写诗人的心境：“今来拂衣谢荣利”，表明诗人已经摆脱世俗，归隐山林了。
全诗写景状物细腻逼真，富有生活气息，而诗人的感受则寓于其中，含蓄蕴藉，耐人寻味。