骢马红旌静不喧，玉京回首忆高寒。
三齐名士争投刺，一路青山送到官。
使者车单如客过，圣人家近借书看。
时清不用矜风节，惭愧儒冠换豸冠。
这首诗是诗人在兖州道中即景所感。诗中表达了对古代文化和历史的怀念，以及个人情感的抒发。
第一句“自历下之官兖州道中即事”描述了诗人从济南（历下）赴兖州的途中，看到的景象。这里的“骢马红旌”指的是装饰有青色马匹和红色旌旗的车，而“静不喧”则表示车马安静而不喧嚣。这句诗通过对比来强调了诗人内心的平静与满足。
第二句“玉京回首忆高寒”中的“玉京”是指传说中的神仙居所，这里用来形容诗人对故乡或者理想境界的向往。而“高寒”则表达了诗人对于过去美好时光的回忆和怀念。这句诗通过回忆，表达了诗人对过去的留恋以及对未来的期待。
第三、四句则是描写了沿途的风景和人物交往：“三齐名士争投刺，一路青山送到官。”这里的“三齐名士”指的是山东地区的才子们，他们争相投献名片给诗人，以表达对他的敬仰。而“青山送到官”则形象地描绘了他们热情洋溢的场面。
第五、六句则转向描述诗人的内心世界和生活状态：“使者车单如客过，圣人家近借书看。”这里的“使者车单”指的是诗人自己的马车简陋，与那些富贵人家的车马形成了鲜明对比。而“圣人家近借书看”则表达了诗人对于学习的热情和对于知识的渴望。
最后一句“时清不用矜风节，惭愧儒冠换豸冠”则是诗人对自己行为的反思和自我批评。在这里，“时清”指的是社会环境良好，“不用”表示不必炫耀自己；而“惭愧儒冠换豸冠”则暗示了诗人因为自己的行为而感到羞愧，因为他放弃了儒家的传统道德观念（儒冠代表儒家思想），转而接受了佛教的思想（豸冠代表佛教）。
这首诗通过描绘诗人在兖州道中所见所闻，表达了他对过去美好时光的怀念以及对现实社会的感慨。同时，通过对个人行为的反思，也反映了诗人对于传统价值观的思考和转变。