射场距五里，清晓闻吹笳。
初日旗帜翻，鸣钲出官衙。
拂露过北郊，先惊树头鸦。
艺士植若墙，台高建崇牙。
下马入锁厅，山青四周遮。
台杪射的红，高低夺明霞。
一水出道旁，来源抑何赊。
墙缺竹树交，路若之字斜。
直下百尺馀，依微有人家。
云气复四飞，惊风走汀沙。
回路改郭西，山田夹鸣蛙。
飞瀑空际来，湿此半岭花。
客倦欲暂停，禅扉试煎茶。
【注释】
十九日至大定城西坡上校射归涂复诣斗母阁看飞瀑：十九日，作者来到大定城的西边山坡上校射。归途中，又到斗母阁去看那从高处飞流而下的瀑布。
射场距五里，清晓闻吹笳：校场离这里有五里路，天刚一亮便听见有人吹笳。笳（jiā），一种乐器，用芦叶等制成，形状像笛子，有七孔。古时常用以奏乐或行军时发令。
初日旗帜翻，鸣钲出官衙：清晨，太阳刚刚升起的时候，军旗在风中飘扬，接着听到号角声，人们走出官邸。初日，指清晨的太阳，这里代指新日。钲（zhēng），古代的一种打击乐器。
拂露过北郊，先惊树头鸦：早晨，微露的露珠洒落在北郊之上，首先让树枝上的乌鸦感到惊慌失措。
艺士植若墙，台高建崇牙：艺士们就像一排排墙壁般整齐地站在那里，他们站在高台上，像是在竖起了一根根高高的牙。
下马入锁厅，山青四周遮：下了马，走进一个锁着的大门，只见四周青山环绕。锁厅，即大门、门楼。
台杪射的红，高低夺明霞：登上台阶顶端，射出的箭像鲜血一样鲜红，高射远落，好像要夺取明亮的云霞一样。
一水出道旁，来源抑何赊：一条小河从道旁流过，源头在哪里？抑，同“欤”，是疑问词，相当于现代汉语中的“呢”。
墙缺竹树交，路若之字斜：围墙不完整，竹树交错其中，小路弯弯曲曲，像汉字的“之”字一样。
直下百尺馀，依微有人家：一直往下走一百多尺，下面隐约可以看见几户人家。
云气复四飞，惊风走汀沙：忽然间天空中有云彩飘动，大风带着沙粒跑向岸边的沙滩。
回路改郭西，山田夹鸣蛙：回头一看，道路已经改换方向，到了城外的西面山上，山边的田野里有青蛙不停地叫着。
飞瀑空际来，湿此半岭花：那飞瀑从高空倾泻下来，把山坡上半山腰的花朵都淋湿了。
客倦欲暂停，禅扉试煎茶：客人因为走得疲倦，想休息一下，于是推开寺门去烧茶。
【赏析】
这是一首写景诗。全诗以时间推移为线索，描绘了一幅晨起练兵图。
首联写早晨起床练兵的场景。“射场距五里”，写出练兵的地点离作者住所有五里路远；“清晓闻吹笳”，说明练兵的时间是早上；“初日旗帜翻”，“鸣钲出官衙”，写出了练兵开始时的情景。“拂露”二句写练兵结束，将士们纷纷下马进入城门，而城门却已锁好了。“墙缺”“竹林”两句写练兵场地，既写出了练兵场地的布局，也写出了练兵场地的自然环境和环境气氛。最后两句写作者看到练兵场地上的景象后的感受。“直下百尺余”，描写练兵场上的地形，表现了练兵场地势的高峻；“依微有人家”，点出练兵场周围的村落，表现出练兵场周围景色的美丽。这两句诗既是对练兵场景物的具体描写，又是对练兵场面的概括性总结。
颔联写练兵场上的气象变化。“一水出道旁”，描写了练兵场上水流的方向和位置；“来源抑何赊”，写出了练兵场水源的来源和流向，暗示了练兵场地理位置的重要性。“墙缺竹树交，路若之字斜”。“墙缺”、“竹树”都是练兵场的组成物；“之字”是指练兵场的道路的形状。
颈联写练兵场周围的环境。诗人通过对练兵场周围环境的描写，进一步表现了练兵场的地理位置和自然环境的美丽。“直下百尺馀”，指出了练兵场地势的高峻。“依微有人家”，点出练兵场周围村落的存在。
尾联写诗人回到寺庙休息。“禅扉试煎茶”一句交代了诗人回到寺庙休息的原因。诗人看到练兵场上的练兵场面之后，感到疲劳不堪，于是决定返回寺庙休息一下。
这首诗以时间为线索，按照时间先后顺序写了早晨起床练兵、练兵场上的气象变化、练兵场周围的环境、回到寺庙休息等一系列过程，展现了一幅生动的晨起练兵图。