积岁机庭苦未闲，昨观除目与开颜。
青骢早避鲍司隶，温树难言孔博山。
作赋廿年推老宿，为郎十载冠清班。
也应写寄争臣论，好待昌黎出使还。
【注释】
管侍御：即管师仁，唐人，曾任侍御史。世铭：管师仁自号。机庭：朝廷，朝廷是处理政务的地方。除目：任命状。青骢：马名，代指马。鲍司隶：指东汉鲍宣。温树：指汉宣帝时大司马车骑将军霍光的宅第。孔博山：指汉宣帝时的丞相、御史大夫史高和孔光。作赋：指《上封事疏》等文章。老宿：资深老臣。十载：十年。争臣：指敢于直谏的大臣。昌黎：即韩愈，唐代文学家。
【赏析】
这首诗为唐宪宗元和四年（809）诗人任殿中侍御史时所作。当时唐宪宗年幼，由宦官主持国政，朝政昏暗，诗人对此极为不满，于是写下了此诗，表达了自己的政治理想与对宦官专权、朝政黑暗的愤慨之情。
首联“积岁机庭苦未闲，昨观除目与开颜”。意思是说自从我入朝以来，已经过去了很多年，但是朝廷的政事并没有因为自己的到来而变得轻松愉快。这是因为在皇帝幼弱的情况下，朝政往往被宦官所把持，导致政治混乱不堪。然而，当我看到新任侍御史的任命书后，又不禁感到一丝欣慰。因为我可以凭借自己的才华和经验，为朝廷的政治清明贡献一份力量，同时也能够实现自己在政治上的抱负。
颔联“青骢早避鲍司隶，温树难言孔博山”。这里以青骢为比喻，意指自己如同一匹马一样勤恳地为朝廷工作；而温树则用来形容自己虽然身处高位，却不敢直言进谏，只能默默地承受着权力的重压。这句诗表达了诗人对于自己身处高位却无法施展抱负的无奈和痛苦。
颈联“作赋廿年推老宿，为郎十载冠清班”。这里的“推老宿”指的是诗人凭借多年的经验和资历成为了朝廷中的资深老臣。而“冠清班”则是说在担任侍御史的职位上，也获得了一定的荣誉和地位。然而，这些并不能让诗人感到满足，因为他仍然渴望能够为国家的政治清明贡献自己的力量。
尾联“也应写寄争臣论，好待昌黎出使还”。这句诗表达了诗人对于国家政治的关心和期待。他认为应该有人敢于站出来为国事争辩，就像战国时期的苏秦一样；同时，也期待着像韩愈这样的贤才将来能够出使外国，为国家争取更多的利益。
整首诗通过描绘诗人自身的经历和感受，表达了自己对于国家政治的忧虑和期望，同时也展现了诗人对于忠诚、担当和责任感的深刻理解。这种忧国忧民的情怀和高尚的道德品质，使得这首诗具有了深刻的思想内涵和艺术价值。