中夜秣我马，驱之悲不行。
汝应畏沙石，前路多坦平。
峄山挂高月，卞水浮远星。
明日恐严暑，及此风露清。
河山睇寥阔，苍霭天南横。
吾心且为倦，早晚逾楚城。
得得任前往，吾弗限尔程。
【注释】
秣我马：喂饱我的马。吾心且为倦：我的心已经疲倦了，指旅途劳顿。
河山睇寥阔：眺望着河山空阔。沧霭天南横：苍茫的云雾横贯南方天空。
吾心且为倦：我的心已经疲倦了。逾：越过；楚城：指楚国边境的城池。
得得任前往：任意地前往。
【赏析】
这是一首写旅行途中所感的诗，抒发了作者旅途劳累、思家之情。首四句写旅途之苦：半夜才喂饱马匹，又让它奔驰不已。“中夜”是深夜，“秣我马”是说给马喂了料，“驱之悲不行”则是说马因疲惫不堪而不愿前行。这几句写出了旅途中的辛苦与无奈。接下来，笔锋一转：“汝应畏沙石，前路多坦平。”这里的意思是，你应害怕沙石，因为前面道路平坦。诗人以反语出之，既表明了自己对前方路途的乐观态度，也表达了对前途的坚定信念。接下来的四句描绘的是美丽的自然景象，表现了旅途中的愉悦心情。“峄山挂高月”，“峄山”，在今山东省邹县东南，有高耸入云的峄山而得名。“挂”，悬于空中。“高月”，明亮的月光。“卞水浮远星”，卞水，即今河南省内河名，流经山东诸城、滕县、临沂、郯城等地。“浮远星”，漂浮在水面上的星星。“远星”，大而亮的星斗。这些诗句描绘了美丽的夜景，给人以美的享受，也表现出了诗人对自然美景的热爱。
后四句则表达了诗人对未来的期待和信心。“明日恐严暑，及此风露清。”“明日”，指明天。“严暑”，炎热的夏季。“风露清”，指清新凉爽的风和露水。这里的意思是，明天恐怕会遭遇炎热的夏季，但此时却可以享受到清凉的风露。“河山睇寥阔，苍霭天南横”两句，描写了辽阔的河山和笼罩天际的浓雾。“睇”，目光注视的意思。“苍霭”，指浓密的云气。“横”，横贯。“天南横”，形容云雾弥漫的天空横亘南面。诗人通过对河山景色的描绘，表达了自己对祖国山河的热爱之情。
最后两句则表达了诗人对自己行程的自信以及对未来的期望。“吾心且为倦，早晚逾楚城。”“吾心且为倦”的意思是，我的心已经感到有些疲倦。“越”，超越，越过。“楚城”，指楚国边境的城池，泛指远方之地。这两句的意思是，虽然我感到有些疲倦，但我将充满信心地继续前行，总有一天会到达目的地。这里的“且为”，“且”是暂且，“为”是动词，表示将要。“早晚”，迟早之意。“吾弗限尔程”（吾弗能限制你的路程），意思是我不会限制你前进的路程。
这首诗通过对旅途所见的景物的描绘，表达了诗人对祖国山河的热爱以及对未来的美好期待。语言优美，意境深远，值得我们细细品味。